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公开(公告)号：CN110049057A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338271.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种虚假数据注入攻击下的传感器网络事件触发信息融合方法，首先初始化各传感器节点信息滤波中自身节点的先验信息矩阵和信息向量；传感器节点测量数据并通过网络攻击检测器判断其是否受到攻击，然后更新后验信息矩阵和信息向量；传感器节点通过通信触发条件来判断是否向网络发送信息矩阵和信息向量；传感器节点根据当前接收到的通信邻居节点信息矩阵和信息向量、以及对其他通信邻居的信息矩阵和信息向量的预测值来进行信息融合；最后传感器节点利用融合信息更新自身的信息矩阵和信息向量、以及邻居节点的信息矩阵和信息向量预测值。本发明能通过通信协作完全自主地实现目标估计的性能，并且尽可能地降低网络通信能耗。
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公开(公告)号：CN110049057B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910338271.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 东南大学
IPC: H04L29/06 , H04W12/00 , H04W12/121 , H04W52/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种虚假数据注入攻击下的传感器网络事件触发信息融合方法，首先初始化各传感器节点信息滤波中自身节点的先验信息矩阵和信息向量；传感器节点测量数据并通过网络攻击检测器判断其是否受到攻击，然后更新后验信息矩阵和信息向量；传感器节点通过通信触发条件来判断是否向网络发送信息矩阵和信息向量；传感器节点根据当前接收到的通信邻居节点信息矩阵和信息向量、以及对其他通信邻居的信息矩阵和信息向量的预测值来进行信息融合；最后传感器节点利用融合信息更新自身的信息矩阵和信息向量、以及邻居节点的信息矩阵和信息向量预测值。本发明能通过通信协作完全自主地实现目标估计的性能，并且尽可能地降低网络通信能耗。
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