公开(公告)号：CN104731088B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201510156143.6

申请日：2015-04-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 汤文成 ,  包达飞 ,  董亮 ,  史培捷

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种测试滚珠丝杠副控制方法性能的方法，系统包括测控单元、执行机构和反馈单元，测控单元包括计算机、运动控制器、电机驱动器；执行机构为滚珠丝杠副进给实验台；反馈单元为安装于实验台上的两个旋转编码器和光栅尺。运动控制器计算机和运动控制器实时通信，运动控制器发送控制指令通过电机驱动器控制电机输出转矩，系统通过两个旋转编码器和光栅尺反馈型号组成闭环的控制系统。本系统可实现对不同型号的滚珠丝杠副在不同负载情况下的控制方法性能的测试，通过对控制方法的跟踪精度和系统带宽进行测试来综合的评价该控制方法的性能，测试过程中实时性好，方便快捷，可靠性高。

公开(公告)号：CN104731088A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510156143.6

申请日：2015-04-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 汤文成 ,  包达飞 ,  董亮 ,  史培捷

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B23/0245

Abstract: 一种测试滚珠丝杠副控制方法性能的方法，系统包括测控单元、执行机构和反馈单元，测控单元包括计算机、运动控制器、电机驱动器；执行机构为滚珠丝杠副进给实验台；反馈单元为安装于实验台上的两个旋转编码器和光栅尺。运动控制器计算机和运动控制器实时通信，运动控制器发送控制指令通过电机驱动器控制电机输出转矩，系统通过两个旋转编码器和光栅尺反馈型号组成闭环的控制系统。本系统可实现对不同型号的滚珠丝杠副在不同负载情况下的控制方法性能的测试，通过对控制方法的跟踪精度和系统带宽进行测试来综合的评价该控制方法的性能，测试过程中实时性好，方便快捷，可靠性高。