公开(公告)号：CN118382004A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410639578.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 沈堉 ,  童朝流 ,  胡语涵 ,  张侃健 ,  魏海坤

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/74

Abstract: 本发明公开了一种面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的方法，包括以下步骤：根据光伏组件的安装角度，无人机搭载相机的视场角与俯仰角，以及太阳光线的角度，给出避免太阳反光应满足的约束条件；根据光伏组件所在光伏电站的纬度与经度，分析太阳光线角度随时间变化的规律；设置无人机搭载相机的俯仰角，判断某一时刻是否满足避免太阳反光的约束条件；以年为周期，统计面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的时间范围。本发明可以结合无人机自主巡检技术，实现面向光伏电站的高质量图像采集，为光伏组件的缺陷诊断技术提供重要数据支持。

公开(公告)号：CN116452421A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310424263.4

申请日：2023-04-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 沈堉 ,  曾鹏中 ,  胡语涵 ,  童朝流 ,  张侃健 ,  魏海坤

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06T7/60 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开一种融合图像特征与GPS信息的光伏电站全景拼接方法，包括以下步骤：拍摄光伏电站的局部图像；识别图像中的光伏组件，提取特征点，矫正透视形变；读取图像的GPS信息，对纬度与经度进行聚类，根据簇中心的位置，将局部图像与光伏阵列进行匹配；根据光伏组件的尺寸与安装角度，计算光伏组件的投影长度与投影宽度；根据组件间距与阵列间距，将实际距离转换为像素距离，计算各个组件在全景拼接图中的位置。本发明融合了图像中的光伏组件特征与拍摄点的GPS信息，有效实现了光伏电站的全景拼接，可以用于无人机巡检、光伏组件的智能诊断与可视化。