-
公开(公告)号：CN119739944A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411800809.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 发明提出了一种基于概率假设密度滤波的多传感器多目标主动估计方法，该方法包括以下步骤：首先建立传感器与目标的运动学模型和观测模型；接着，通过传感器观测范围有限的高斯混合概率假设密度（GM‑PHD）滤波算法本地估计多目标的状态；然后利用广义协同信息（GCI）融合实现多传感器信息的融合；再构造多传感器的多目标主动状态估计优化目标函数；最终设计多传感器多目标主动估计的最优控制框架。本发明有效融合了多传感器观测信息，实现了可变目标数量的多目标主动跟踪，提高了目标状态估计的精度。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
