一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法

    公开(公告)号:CN114154134B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202111505886.1

    申请日:2021-12-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 胡爱群 胡小忠

    Abstract: 本发明公开了一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法,该方法包括以下步骤:使用信号采集设备采集CAN网关侧总线上的差分信号,得到原始波形;定位帧信号起始位置;从帧起始位置对原始波形进行时钟同步;使用同步信号对原始波形进行重采样,得到理想波形;在原始波形中以一个符号宽度分别截取上升信号部分和下降信号部分,拼接到一起构成特征波形,同样的从理想波形中构成参考波形;分别计算特征波形和参考波形的自相关函数,然后将两者进行相减得到差值W,此时对W进行数值压缩和平滑即可作为设备的物理指纹。本发明可以实现对CAN设备信号中物理指纹信息的提取,最终实现对CAN总线上的ECU设备进行身份认证和入侵检测,提高CAN总线接入的安全性。

    一种基于套筒后压浆施工的内置振捣装置

    公开(公告)号:CN109736573B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201811529307.5

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于套筒后压浆施工的内置振捣装置,该装置包括振动环、多个限位支座和激振装置。所述振动环包括凸嘴和振动主环,所述激振装置包括夹嘴和内部激振系统,夹嘴通过咬合凸嘴,使振动主环在内部激振系统作用下产生振动。所述限位支座包括矩形槽和橡胶限位塞,用以固定振动环。本发明具有安装方便,操作简单的优点,并能有效提高套筒后压浆施工灌浆料的密实度,保证构件连接质量。

    套筒灌浆质量检测装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109540972B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811389345.5

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种套筒灌浆质量检测装置,包括绝缘基座、多段内导线、外接导线和反馈装置;所述各段内导线预埋于绝缘基座内,各段内导线之间相互绝缘,其中两段内导线的一端穿出绝缘基座成为引线,通过外接导线与反馈装置相接,所述反馈装置用来测量所形成回路的电阻值。本发明具有安装方便,操作简单的优点。本发明的套筒灌浆质量检测装置中设置有多段内导线,不同的灌浆效果使得内导线之间的导通情况发生变化并通过电阻值的变化反映出来,从而大大提高套筒灌浆质量检测的灵敏度。

    用于装配式盖梁对接的全方位调整装置

    公开(公告)号:CN109518616A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811541250.0

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种用于装配式盖梁对接的全方位调整装置,包括底座,所述底座上设置有中心千斤顶和可滑动的外层千斤顶,所述外层千斤顶上端连接滑移装置,所述滑移装置包括滑板和滑板底座,所述滑板通过滚动装置安装在滑板底座里。本发明可利用千斤顶的基本功能调节盖梁的高程;通过外层千斤顶的载梁旋转纠正盖梁与既定位置的偏角,还可调整中心千斤顶与外层千斤顶的高度差,使外层千斤顶与盖梁脱离,通过转杆改变滑移系统与盖梁的相对位置,从而实现全方位调整的功能。整体构造简单、安装方便、可有效解决装配式盖梁对接时的位置调整问题,提高对接精度、施工效率和施工质量。

    一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法

    公开(公告)号:CN114154134A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111505886.1

    申请日:2021-12-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 胡爱群 胡小忠

    Abstract: 本发明公开了一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法,该方法包括以下步骤:使用信号采集设备采集CAN网关侧总线上的差分信号,得到原始波形;定位帧信号起始位置;从帧起始位置对原始波形进行时钟同步;使用同步信号对原始波形进行重采样,得到理想波形;在原始波形中以一个符号宽度分别截取上升信号部分和下降信号部分,拼接到一起构成特征波形,同样的从理想波形中构成参考波形;分别计算特征波形和参考波形的自相关函数,然后将两者进行相减得到差值W,此时对W进行数值压缩和平滑即可作为设备的物理指纹。本发明可以实现对CAN设备信号中物理指纹信息的提取,最终实现对CAN总线上的ECU设备进行身份认证和入侵检测,提高CAN总线接入的安全性。

    用于装配式盖梁对接的全方位调整装置

    公开(公告)号:CN109518616B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201811541250.0

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种用于装配式盖梁对接的全方位调整装置,包括底座,所述底座上设置有中心千斤顶和可滑动的外层千斤顶,所述外层千斤顶上端连接滑移装置,所述滑移装置包括滑板和滑板底座,所述滑板通过滚动装置安装在滑板底座里。本发明可利用千斤顶的基本功能调节盖梁的高程;通过外层千斤顶的载梁旋转纠正盖梁与既定位置的偏角,还可调整中心千斤顶与外层千斤顶的高度差,使外层千斤顶与盖梁脱离,通过转杆改变滑移系统与盖梁的相对位置,从而实现全方位调整的功能。整体构造简单、安装方便、可有效解决装配式盖梁对接时的位置调整问题,提高对接精度、施工效率和施工质量。

    一种基于套筒后压浆施工的内置振捣装置

    公开(公告)号:CN109736573A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811529307.5

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于套筒后压浆施工的内置振捣装置,该装置包括振动环、多个限位支座和激振装置。所述振动环包括凸嘴和振动主环,所述激振装置包括夹嘴和内部激振系统,夹嘴通过咬合凸嘴,使振动主环在内部激振系统作用下产生振动。所述限位支座包括矩形槽和橡胶限位塞,用以固定振动环。本发明具有安装方便,操作简单的优点,并能有效提高套筒后压浆施工灌浆料的密实度,保证构件连接质量。

    套筒灌浆质量检测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109540972A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811389345.5

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种套筒灌浆质量检测装置,包括绝缘基座、多段内导线、外接导线和反馈装置;所述各段内导线预埋于绝缘基座内,各段内导线之间相互绝缘,其中两段内导线的一端穿出绝缘基座成为引线,通过外接导线与反馈装置相接,所述反馈装置用来测量所形成回路的电阻值。本发明具有安装方便,操作简单的优点。本发明的套筒灌浆质量检测装置中设置有多段内导线,不同的灌浆效果使得内导线之间的导通情况发生变化并通过电阻值的变化反映出来,从而大大提高套筒灌浆质量检测的灵敏度。

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