公开(公告)号：CN116503557A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310480923.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡天时 ,  梁思远 ,  林倩倩 ,  王新景 ,  徐照

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于仿真扫描BIM模型获取点云数据的方法及装置，其中，点云数据获取方法包括：语义分割；在BIM模型中设置任意点位作为初始点位；以输入点位为圆心生成球体；基于球体表面获得细分点；点集通过Line电池与初始点相连成线；保留每一条直线与每一个初始点位中的最近点；分类输出点云数据。本发明方法步骤简单，设计合理且实现方便，可以快速获取BIM模型的点云数据，通过提前进行语义分割实现点云数据的分类，扩充了点云数据的获取方法，提高了数据获取的效率与准确性。

公开(公告)号：CN222616461U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202421954648.8

申请日：2024-08-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李俊 ,  淦晨阳 ,  董艳珊 ,  胡天时

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/36

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式安全监控装置，由安全监控摄像头、两自由度云台、快速拆装结构、工控机盒及其内含的智能工控机、声光报警器、环境传感器和三脚架所组成；其中，快速拆装结构由用于连接云台的法兰盘和安装母座组成，两者对齐连接后通过旋钮柱塞锁定，便于便携式智能安全监控装置上下部分的快速组装和分离；连接云台的法兰盘顶面安装有自动控制的两自由度云台，两自由度云台上搭载安全监控摄像头及其顶部安装的声光报警器；安装母座的底面固定在工控机盒顶面，工控机盒侧面安装有环境传感器，工控机盒的底面连接三脚架；工控机盒内部安装智能工控机，智能工控机执行安全监控装置的控制与安全事件的实时智能监控和报警。