一种基于改进k-means聚类的Yolov3锚框确定方法

    公开(公告)号:CN113344113B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110715329.6

    申请日:2021-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供的是一种基于改进k‑means聚类的Yolov3锚框确定方法。本发明改变传统一次k‑means聚类直接得到Yolov3锚框的方法,对样本数据进行两次聚类。第一次聚类把样本数据聚类到不同大小的三个尺度上,达到尺度分化的目的。第二次聚类在前一次聚类得到的三个聚类子集的基础上,根据样本标注框的形状特征再次进行聚类,最终得到分布三个尺度下的9个聚类结果,适配Yolov3的锚框。本发明利用两次聚类得到的锚框更加符合Yolov3的检测过程,能够减少k‑means随机初始点对最终结果的影响,两次聚类大大减少了样本的数据量,提高算法速度。

    间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105896856B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610248662.X

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统,包括双定子多相复合永磁同步电机,该电机定子绕组端口分别由两个独立的五相三电平逆变器供电;所述的每个五相三电平逆变器分别由一个独立的可控整流级供电;所述的两个可控整流级在电网侧共用一套LC滤波器;所述的LC滤波器包括三相并网电感以及与之并联的三相滤波电容,第一五相三电平逆变器与第二五相三电平逆变器分别连接到双定子多相复合永磁同步电机的两个定子绕组端口。本发明还公开了此种系统的控制方法。本发明可明显提高电机驱动系统的可靠性、功率密度、转矩平稳性和运行效率,并为解决大容量电机牵引驱动系统在紧凑设计、可靠运行、高效节能方面的技术难点奠定基础。

    一种瞬态干扰下数字控制电路电源模块端口电压仿真方法

    公开(公告)号:CN117952057A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410033310.7

    申请日:2024-01-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种瞬态干扰下数字控制电路电源模块端口电压仿真方法,针对瞬态干扰对数字控制电路的电源模块抗扰度研究,提出了一种基于非线性器件传递函数的瞬态干扰下电源模块端口响应的仿真方法,具体是首先通过测试并结合MATLAB系统辨识方法获取非线性器件——LDO电源芯片输入引脚和输出引脚电压之间的传递函数;其次将获取到的传递函数和电路的分段仿真相结合解决非线性器件在某型电路仿真软件中无法仿真的问题;最后以此模型为基础计算得出关键器件引脚的端口响应。本发明适用于瞬态干扰下以有源非线性器件LDO电源芯片为核心的数字控制电路电源模块端口电压的仿真,具有一定的应用范围。

    一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法

    公开(公告)号:CN115933644A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211471202.5

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法,发明结合人工势场法和领航跟随法并进行改进,在领航者检测到障碍物时,考虑整体队形,根据传感器数据计算出可通行距离,根据目标引力和障碍物斥力和额外斥力的合力,使领航者运行至可通行区域中间,在领航者带领下编队整体完成避障。本发明的优点是:结合改进人工势场法和领航跟随法,通过引入额外斥力平衡领航者水平方向上的力,合理利用地形完成编队避障,解决了大多数方案在复杂环境下频繁变换队形的问题。

    一种基于仿真和去嵌入技术的贴片电子元件阻抗测量方法

    公开(公告)号:CN115308489B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210868329.4

    申请日:2022-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真和去嵌入技术的贴片电子元件阻抗测量方法,该方法首先设计了三种类型的阻抗测试PCB板,并对阻抗测试PCB板进行全波仿真获取网络参数文件;将阻抗测量PCB板制板后使用去嵌入技术实现校准面从同轴端面延伸至测量端面;其次采用矢量网络分析仪去嵌入测量获取到S参数文件并对其进行后处理得到贴片电子元件的阻抗。该方法的优点是不需要贴片电子元件的阻抗测量探针工作台和校准件(片),仅使用矢量网络分析仪、同轴线缆及校准件就能测量出贴片电子元件的阻抗。该发明适用于贴片电子元件的阻抗测量,具有广泛的应用范围。本发明对电路板的线路、元件的寄生参数提取以及电磁干扰耦合机理分析具有重要作用。

    一种温度补偿的光声无创血红蛋白检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111671436A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010434752.4

    申请日:2020-05-21

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 赵兴群 肖扬 夏翎

    Abstract: 本发明公开了一种温度补偿的光声无创血红蛋白检测装置及检测方法,属于无创检测技术领域。本发明公开的检测方法通过多波长脉冲激光与血液中血红蛋白分子相互作用(光声效应)产生的超声信号来计算血红蛋白浓度,而不是使用光信号,因此避免了散射光的影响,较现有方法能够大幅减小人体组织干扰,提高灵敏度;使用温度补偿的方法进一步提高了测量精度。本发明公开的实现上述检测方法的装置主要包括:激光光源模组、超声换能器、信号处理电路、显示器、微控制器以及温度传感器。本发明适用于贫血人群筛查。

    屏蔽体宽频带屏蔽效能测试用小型电场探头及其工作和使用方法

    公开(公告)号:CN111025027A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911323103.0

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种屏蔽体宽频带屏蔽效能测试用小型电场探头及其工作和使用方法,电场探头包括由印制偶极子天线、检波二极管和印制高阻线组成的前端探头以及斩波放大电路、数据采集/存储电路、电源电路以及金属屏蔽壳,前端探头直立于金属屏蔽壳之上、按键贴于金属屏蔽壳表面,并与数据采集/存储电路电连接,其余部分均置于金属屏蔽壳内。本发明屏蔽体宽频带屏蔽效能测试用小型电场探头不仅体积小、性能良好,还集数据采集/存储于一体,使用时无需连接其他外部设备。

    间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105896856A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610248662.X

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统,包括双定子多相复合永磁同步电机,该电机定子绕组端口分别由两个独立的五相三电平逆变器供电;所述的每个五相三电平逆变器分别由一个独立的可控整流级供电;所述的两个可控整流级在电网侧共用一套LC滤波器;所述的LC滤波器包括三相并网电感以及与之并联的三相滤波电容,第一五相三电平逆变器与第二五相三电平逆变器分别连接到双定子多相复合永磁同步电机的两个定子绕组端口。本发明还公开了此种系统的控制方法。本发明可明显提高电机驱动系统的可靠性、功率密度、转矩平稳性和运行效率,并为解决大容量电机牵引驱动系统在紧凑设计、可靠运行、高效节能方面的技术难点奠定基础。

    一种基于仿真和去嵌入技术的贴片电子元件阻抗测量方法

    公开(公告)号:CN115308489A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210868329.4

    申请日:2022-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真和去嵌入技术的贴片电子元件阻抗测量方法,该方法首先设计了三种类型的阻抗测试PCB板,并对阻抗测试PCB板进行全波仿真获取网络参数文件;将阻抗测量PCB板制板后使用去嵌入技术实现校准面从同轴端面延伸至测量端面;其次采用矢量网络分析仪去嵌入测量获取到S参数文件并对其进行后处理得到贴片电子元件的阻抗。该方法的优点是不需要贴片电子元件的阻抗测量探针工作台和校准件(片),仅使用矢量网络分析仪、同轴线缆及校准件就能测量出贴片电子元件的阻抗。该发明适用于贴片电子元件的阻抗测量,具有广泛的应用范围。本发明对电路板的线路、元件的寄生参数提取以及电磁干扰耦合机理分析具有重要作用。

    一种基于改进k-means聚类的Yolov3锚框确定方法

    公开(公告)号:CN113344113A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110715329.6

    申请日:2021-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供的是一种基于改进k‑means聚类的Yolov3锚框确定方法。本发明改变传统一次k‑means聚类直接得到Yolov3锚框的方法,对样本数据进行两次聚类。第一次聚类把样本数据聚类到不同大小的三个尺度上,达到尺度分化的目的。第二次聚类在前一次聚类得到的三个聚类子集的基础上,根据样本标注框的形状特征再次进行聚类,最终得到分布三个尺度下的9个聚类结果,适配Yolov3的锚框。本发明利用两次聚类得到的锚框更加符合Yolov3的检测过程,能够减少k‑means随机初始点对最终结果的影响,两次聚类大大减少了样本的数据量,提高算法速度。

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