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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501941B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910756951.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制模型获取方法，包括以下步骤：1、采集获取电动汽车模型所需的各种数据；2、获取数据的关键分段点；3、对分段后的数据进行自适应曲线拟合，得到不同种数据之间的数学关系；4、辨识整车控制模型中的具体参数。本发明能够适用于各种电动车加速踏板开度与车辆速度之间数学关系的建模，操作简单，灵活性高，实现了对电动汽车整车控制模型的快速建立。
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公开(公告)号：CN110499696A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910763402.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自主路面施工机器人，包括压路机机载控制装置、定位装置和无线通信装置。其中，压路机机载控制装置通过接管压路机驾驶舱内各控制器的电路信号控制压路机的所有驾驶功能；定位装置通过定位导航卫星为自主施工提供定位位姿信息；无线通信装置通过远程人机交互实现压路机的遥控驾驶与自主施工功能，不仅能使人远程遥控压路机驾驶，还能在人的控制下使机器人基于施工需求自主完成施工作业。本发明不仅适用于不同型号的压路机，还适合于恶劣环境下的特殊施工作业。
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公开(公告)号：CN110378417A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910654008.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种获取施工边界的方法，利用手持式GPS设备采集到一组绕施工区域边界一周且间隔均匀的点；设置一固定长度的滑动窗口，将一定数量的数据放入窗口中，对窗口内的数据进行二次曲线拟合，并检验其拟合效果好坏，认为拟合效果好的窗口都在同一条边上，拟合效果差的窗口内包含拐点；将拟合效果差的窗口的重合部分记为可疑拐点，将除可疑拐点外的点自动归为N类，若N≠4则改变窗口长度重新遍历数据直到N＝4，再对每一类数据进行曲线拟合即可得到由分段多项式表示的施工区域边界。本发明解决了一般聚类方法无法针对四边形各条边聚类的问题，同时窗口起到了一定的均值滤波的效果，避免了将噪声点误判为拐点的情况，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110378417B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910654008.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2321 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种获取施工边界的方法，利用手持式GPS设备采集到一组绕施工区域边界一周且间隔均匀的点；设置一固定长度的滑动窗口，将一定数量的数据放入窗口中，对窗口内的数据进行二次曲线拟合，并检验其拟合效果好坏，认为拟合效果好的窗口都在同一条边上，拟合效果差的窗口内包含拐点；将拟合效果差的窗口的重合部分记为可疑拐点，将除可疑拐点外的点自动归为N类，若N≠4则改变窗口长度重新遍历数据直到N＝4，再对每一类数据进行曲线拟合即可得到由分段多项式表示的施工区域边界。本发明解决了一般聚类方法无法针对四边形各条边聚类的问题，同时窗口起到了一定的均值滤波的效果，避免了将噪声点误判为拐点的情况，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110501941A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910756951.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制模型获取方法，包括以下步骤：1、采集获取电动汽车模型所需的各种数据；2、获取数据的关键分段点；3、对分段后的数据进行自适应曲线拟合，得到不同种数据之间的数学关系；4、辨识整车控制模型中的具体参数。本发明能够适用于各种电动车加速踏板开度与车辆速度之间数学关系的建模，操作简单，灵活性高，实现了对电动汽车整车控制模型的快速建立。
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