公开(公告)号：CN110121208A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910397798.0

申请日：2019-05-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 王闻今 ,  严格 ,  罗易凡 ,  侯宏卫 ,  房天昊 ,  吴驰

IPC: H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多基站定位的交叉互验时钟同步方法及系统。多基站定位系统中，用一个主基站和多个从基站对用户进行多基站定位。本发明方法中由主基站进行工作时序控制，保证通讯正常，同时获取各基站间互相通信的收发时间戳进行时钟同步，基于多组收发时间戳信息构建方程获得同步参数，对定位数据进行矫正，以此提高定位精度。其中各数据间的相关性起到互相验证的作用。本发明使用交叉互验的方法，高效地解决基站间时钟不同步问题，矫正了由时钟不同步造成的定位数据误差，使同步与定位并行进行，提高了系统整体效率，系统对定位算法的迁移性强。

公开(公告)号：CN110121208B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910397798.0

申请日：2019-05-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 王闻今 ,  严格 ,  罗易凡 ,  侯宏卫 ,  房天昊 ,  吴驰

IPC: H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多基站定位的交叉互验时钟同步方法及系统。多基站定位系统中，用一个主基站和多个从基站对用户进行多基站定位。本发明方法中由主基站进行工作时序控制，保证通讯正常，同时获取各基站间互相通信的收发时间戳进行时钟同步，基于多组收发时间戳信息构建方程获得同步参数，对定位数据进行矫正，以此提高定位精度。其中各数据间的相关性起到互相验证的作用。本发明使用交叉互验的方法，高效地解决基站间时钟不同步问题，矫正了由时钟不同步造成的定位数据误差，使同步与定位并行进行，提高了系统整体效率，系统对定位算法的迁移性强。