公开(公告)号：CN103759683A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410037064.9

申请日：2014-01-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王晓俊 ,  袁易之 ,  牛丹 ,  王祎 ,  赵行晟 ,  周杏鹏

IPC: G01B17/00

Abstract: 本发明公开了一种起重机制动下滑量检测装置及方法，所述装置包括钳形电流互感器、制动信号检测模块、超声波实时测距机构、通信模块和计算处理模块；所述钳形电流互感器钳形夹持在起重机电力供应线上，用于监测起重机制动工作电流；所述制动信号检测模块根据起重机制动工作电流检测出制动信号；所述超声波实时测距机构安装在起重机载荷的正下方，用于检测起重机载荷在相应时刻的相对高度；所述计算处理模块根据接收到的制动信号、起重机载荷的相对高度及对应时刻，计算出制动下滑量。本发明无需对测试现场的起重机载荷和起重机控制电路进行任何改造或临时改动，即可方便、准确地检测出起重机制动下滑量。

公开(公告)号：CN103708353A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410013107.X

申请日：2014-01-13

Applicant: 东南大学 ,  南京新思维自动化科技有限公司

Inventor： 王晓俊 ,  王祎 ,  季亮 ,  袁易之 ,  李超 ,  周杏鹏

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种起重机（制动下滑量检测）制动瞬时载荷位置的确定方法，制动下滑量检测装置接收到制动信号敏感电路通过短距离无线通讯方式发送的制动信息的时刻，减去通信传输及软件处理延时和制动信号检测电路硬件延时,得到起重机制动瞬时的实时时刻,以及通过制动瞬时载荷位置的动态定位算法准确测量载荷在运动过程中的制动瞬时位置；解决了传统起重机制动下滑量检测方法存在的制动瞬时实时时刻的定时具有较大随机时延的问题，提高了制动下滑量检测的一致性；及解决了在基于超声波测距传感器的动态测量过程中，起重机制动瞬时下行载荷位置测量误差大的问题,实现了起重机制动下滑量检测制动瞬时下行载荷位置的自动高精度测量。

公开(公告)号：CN103708353B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201410013107.X

申请日：2014-01-13

Applicant: 东南大学 ,  南京新思维自动化科技有限公司

Inventor： 王晓俊 ,  王祎 ,  季亮 ,  袁易之 ,  李超 ,  周杏鹏

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种起重机制动下滑量检测制动瞬时载荷位置的确定方法，制动下滑量检测装置接收到制动信号敏感电路通过短距离无线通讯方式发送的制动信息的时刻，减去通信传输及软件处理延时和制动信号检测电路硬件延时，得到起重机制动瞬时的实时时刻，以及通过制动瞬时载荷位置的动态定位算法准确测量载荷在运动过程中的制动瞬时位置；解决了传统起重机制动下滑量检测方法存在的制动瞬时实时时刻的定时具有较大随机时延的问题，提高了制动下滑量检测的一致性；及解决了在基于超声波测距传感器的动态测量过程中，起重机制动瞬时下行载荷位置测量误差大的问题,实现了起重机制动下滑量检测制动瞬时下行载荷位置的自动高精度测量。