基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法

    公开(公告)号:CN114608614A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210259290.6

    申请日:2022-03-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明针对高精度全角模式半球谐振陀螺仪的高各向同性要求,使用电调的方式抑制谐振子制备过程中残余的频率裂解误差,提供一种基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法。通过闭环控制,能够让陀螺实时达到模态匹配状态,消除环境对陀螺仪频差的影响,有利于降低阈值,提高主动驱动旋转的稳定性,减小角度相关误差,提高全角陀螺仪性能。

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