公开(公告)号：CN119988800A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510165770.X

申请日：2025-02-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵忠义 ,  梁金玲 ,  王子栋

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统，通过建立多传感器系统的状态空间模型、建立FlexRay协议调度下估计器的输入信号模型、计算估计器参数和递推计算包含系统真实状态的全对称多胞形四个步骤，利用融合估计及集员估计技术，为FlexRay协议调度下的多传感器系统提供高精度的状态估计，本发明所设计的估计器参数能够保证各时刻的估计误差一致有界，从而实现较好的估计效果。

公开(公告)号：CN119675952A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411849424.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 卢剑权 ,  张晶 ,  梁金玲

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于一般状态分解的多智能体系统量化一致性隐私保护方法，包括如下步骤：设计基于一般状态分解的隐私保护机制，每个节点根据自身需求和能力进行状态的分解和权重的设置，重新构造用于传输交流的虚假初始状态；建立多智能体系统量化一致性控制模型：考虑由N个节点构成的系统，基于图论知识，用差分方程表示出各节点动力学行为之间的关系，在量化传输的假设下，引入编码解码量化机制，给出编码器和解码器的具体设置；引入窃听攻击模型：考虑内部好奇节点和外部窃听者对网络中状态的窃听；对系统一致性收敛的结果进行正确性分析：基于图论、矩阵论以及稳定性理论知识，对智能体的动态行为进行分析，得到最终收敛的一致性结果；对多智能体系统的隐私性进行分析，利用初始状态变化的不可辨别性，通过设计隐私保护的量化指标，给出不同窃听攻击下的隐私分析。本发明使设计的控制协议简单易行，同时能够节约通信资源，并保证正确的一致收敛和提供更全面的隐私保护。