公开(公告)号：CN103278829B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201310163718.8

申请日：2013-05-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭骎 ,  何峰 ,  林艳

IPC: G01S19/24

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的并行导航卫星信号跟踪方法及其系统，方法为：在CPU-GPU上构建多通道载波跟踪环和伪码跟踪环；CPU负责数据读取、环路鉴相及控制等功能，而GPU负责大量数据序列的相关计算及积分求和功能。GPU在完成积分求和计算时，采用两级二叉树计算结构；CPU上的载波鉴相器和CA码鉴相器计算误差并控制本地载波相位和CA码相位做出修正，实现跟踪。本发明弥补硬件接收机系统灵活性差、黑盒操作、不支持多种导航卫星信号制式等缺点；同时增强软件接收机处理速度及精度，降低软件接收机成本，使得GNSS软件接收机能够实时跟踪多通道的导航卫星信号。

公开(公告)号：CN103278829A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310163718.8

申请日：2013-05-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭骎 ,  何峰 ,  林艳

IPC: G01S19/24

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的并行导航卫星信号跟踪方法及其系统，方法为：在CPU-GPU上构建多通道载波跟踪环和伪码跟踪环；CPU负责数据读取、环路鉴相及控制等功能，而GPU负责大量数据序列的相关计算及积分求和功能。GPU在完成积分求和计算时，采用两级二叉树计算结构；CPU上的载波鉴相器和CA码鉴相器计算误差并控制本地载波相位和CA码相位做出修正，实现跟踪。本发明弥补硬件接收机系统灵活性差、黑盒操作、不支持多种导航卫星信号制式等缺点；同时增强软件接收机处理速度及精度，降低软件接收机成本，使得GNSS软件接收机能够实时跟踪多通道的导航卫星信号。