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公开(公告)号：CN109409205A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811045108.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线间距特征点聚类的航拍视频公路车道线检测方法，包括以下步骤：读取视频帧；图像分割处理；从大量数据点中均衡、充分的提取出每条车道线的特征点；基于线间距的相似度度量方式构造相似度矩阵，对不同车道线的特征点聚类；对车道线建立三次B样条模型，利用改进的RANSAC算法对模型进行参数估计；车道线参数修正和预测。本发明对航拍高速公路视频中的高速公路边缘进行检测预处理，减小下一帧的处理时间，有效的去除这些高速公路以外的干扰像素点，对车道线特征点具有更好的聚类效果，能够得到更精确和更稳定的车道线拟合效果，且能够达到实时处理效果。
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公开(公告)号：CN109409205B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811045108.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线间距特征点聚类的航拍视频公路车道线检测方法，包括以下步骤：读取视频帧；图像分割处理；从大量数据点中均衡、充分的提取出每条车道线的特征点；基于线间距的相似度度量方式构造相似度矩阵，对不同车道线的特征点聚类；对车道线建立三次B样条模型，利用改进的RANSAC算法对模型进行参数估计；车道线参数修正和预测。本发明对航拍高速公路视频中的高速公路边缘进行检测预处理，减小下一帧的处理时间，有效的去除这些高速公路以外的干扰像素点，对车道线特征点具有更好的聚类效果，能够得到更精确和更稳定的车道线拟合效果，且能够达到实时处理效果。
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