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公开(公告)号：CN103793570B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410045593.3
申请日：2014-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统动力学的道路安全分析方法，其方法是把道路视作可视化的动力学模块，通过车辆动力学仿真响应特征，对道路设计方案的安全性进行分析和优化，包括如下步骤：（1）依据车辆动力学理论及关键控制参数，应用ADAMS对车辆模块建模；（2）利用分段埃尔米特插值对道路模型进行数值优化和分析，创建能够反映路面特征谱的3D道路模型；（3）通过MATLAB和智能模糊PID算法，创建和优化驱动控制文件和驱动参数文件；（4）构建基于“模糊控制‑车辆模块‑3D道路”多体系统动力学的可视化仿真平台，分析道路设计存在的潜在危险缺陷。本发明方法可以为路面条件和道路线形提供设计依据，并对道路和交通的安全分析具有重要指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103793570A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410045593.3
申请日：2014-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统动力学的道路安全分析方法，其方法是把道路视作可视化的动力学模块，通过车辆动力学仿真响应特征，对道路设计方案的安全性进行分析和优化，包括如下步骤：（1）依据车辆动力学理论及关键控制参数，应用ADAMS对车辆模块建模；（2）利用分段埃尔米特插值对道路模型进行数值优化和分析，创建能够反映路面特征谱的3D道路模型；（3）通过MATLAB和智能模糊PID算法，创建和优化驱动控制文件和驱动参数文件；（4）构建基于“模糊控制-车辆模块-3D道路”多体系统动力学的可视化仿真平台，分析道路设计存在的潜在危险缺陷。本发明方法可以为路面条件和道路线形提供设计依据，并对道路和交通的安全分析具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN103823382B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410069573.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 浙江省科威工程咨询有限公司 , 浙江省交通规划设计研究院 , 东南大学 , 浙江交工路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车型和车速的换道轨迹优化及可视化实现方法，包括如下步骤：（1）调用ADAMS软件中四种车型的整车模型，具体包括如下步骤：（1?1）获取整车结构参数；（1?2）获取车辆动力学特性；（2）分析现有换道轨迹模型的跟踪误差，提取适合不同车型车速的换道轨迹模型；（3）基于安全性和舒适性，优化换道轨迹，具体包括如下步骤：（3?1）基于换道轨迹约束条件构建驾驶控制DCD文件，（3?2）创建驾驶员控制模型、双车道三维道路模型，构建驾驶员?车辆?道路闭环仿真系统，仿真后得到的即为最优换道轨迹。本发明可实时动态的观测车辆的换道行为，有助于优化智能车辆换道系统，提高驾驶人的舒适性，确保道路行车安全。
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公开(公告)号：CN104008259A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410275763.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 东南大学 , 丹阳飓风物流股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟振动台的水果类运输包装件动态响应分析方法，使用adams/car构建厢式货车、道路以及水果包装件振动台，来分析水果包装件在运输过程中的动态响应。本发明较为快捷和准确地模拟了水果包装件在运输过程中的振动情况，并得到水果包装件的振动输出时域响应(位移、速度、加速度)、振动传递率、频率响应加速度等指标，可分析出各层包装件的振动大小和固有频率，为企业与科研机构选择包装材料，具有高效、精准、实时等优点。
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公开(公告)号：CN104008259B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410275763.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 东南大学 , 丹阳飓风物流股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟振动台的水果类运输包装件动态响应分析方法，使用adams/car构建厢式货车、道路以及水果包装件振动台，来分析水果包装件在运输过程中的动态响应。本发明较为快捷和准确地模拟了水果包装件在运输过程中的振动情况，并得到水果包装件的振动输出时域响应(位移、速度、加速度)、振动传递率、频率响应加速度等指标，可分析出各层包装件的振动大小和固有频率，为企业与科研机构选择包装材料，具有高效、精准、实时等优点。
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公开(公告)号：CN103823382A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410069573.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 浙江省科威工程咨询有限公司 , 浙江省交通规划设计研究院 , 东南大学 , 浙江交工路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车型和车速的换道轨迹优化及可视化实现方法，包括如下步骤：（1）调用ADAMS软件中四种车型的整车模型，具体包括如下步骤：（1-1）获取整车结构参数；（1-2）获取车辆动力学特性；（2）分析现有换道轨迹模型的跟踪误差，提取适合不同车型车速的换道轨迹模型；（3）基于安全性和舒适性，优化换道轨迹，具体包括如下步骤：（3-1）基于换道轨迹约束条件构建驾驶控制DCD文件，（3-2）创建驾驶员控制模型、双车道三维道路模型，构建驾驶员-道路-车辆仿真系统，仿真后得到的即为最优换道轨迹。本发明可实时动态的观测车辆的换道行为，有助于优化智能车辆换道系统，提高驾驶人的舒适性，确保道路行车安全。
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