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公开(公告)号：CN108387768B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810128258.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主从结构的混合型MMC模块电容电压测量方法，属于涉及模块化多电平变换器子模块电容电压测量的技术领域。该方法根据桥臂输出电压电平变化规律及各子模块运行状态对采样时刻进行分类，并利用主从电压传感器测量数据及其变化量、相邻采样时刻的子模块开关状态及开关状态发生变化的子模块电容电压变化量对每类采样时刻提出了准确性较高的子模块电容电压计算方法，对附加电路能量损耗引起的电压跌落进行补偿，在降低系统的硬件复杂度的同时提高了子模块电容电压测量精度。该方法在子模块预充电阶段不仅实现了电压测量功能而且可以检测单个模块的短路故障；主从结构在清除直流短路故障过程中能够可靠测量，从而保证设备安全。
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公开(公告)号：CN105911327B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610262360.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有智能校正功能的MMC模块电压测量方法，使用一个电压传感器或测量电路测量两个相邻的串联单电容模块或一个双电容模块的输出端口电压，根据被测模块的运行状态计算出各自的电容电压值，并提出电压校正方法对各自电容的电压进行校正，从而降低硬件成本和复杂度，提高了可靠性。本发明适用于现有调制和控制策略且不受模块运行状态变化规律的限制，适应性好，通用性高，在模块控制器中实现，不影响模块其他控制功能且不增加主控制器计算负担，适用于含较多模块MMC的应用场合，如高压直流输电，电力牵引等领域。
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公开(公告)号：CN104078994A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410332103.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明提供了一种具有直流故障穿越能力的模块化多电平变流器，其中模块分为第一模块和第二模块。第一模块与传统模块化多电平变流器中模块的结构相同，第二模块在第一模块的基础上增加了少量半导体开关、二极管和阻尼电阻。第一模块和第二模块均有电平叠加功能，但只有第二模块具有直流故障穿越能力。该具有直流故障穿越能力的模块化多电平变流器不仅能实现传统模块化多电平变流器功能，而且具备直流故障穿越能力。与现有具备直流故障穿越能力的模块化多电平电路相比，本电路所用器件少，结构简洁，传统模块化多电平变流器的调制和控制策略均适用，适合应用于高压大功率场合，特别是应用模块化多电平变流器且易发生直流故障的高压直流输电领域。
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公开(公告)号：CN106787880B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710034725.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器的低次环流抑制方法，步骤为：根据第k‑1和k‑2采样时刻采集到的某相上、下桥臂子模块电容电压值udcui、udcli，得到用于第k时刻计算的子模块电容电压预估值；计算得到该相子模块电容电压的共模分量和差模分量的预估值和计算该相实际共模电流icm；计算得到该相共模电流分量参考值计算得到具有总直流电压控制能力的该相共模调制比m′cm；具有低次环流抑制能力的该相共模调制比m′cm_C，将补偿后的共模调制比m′cm_C与差模调制比mdm的差值作为该相上桥臂的实际调制信号；将补偿后的共模调制比m′cm_C与差模调制比mdm的和值作为该相下桥臂的实际调制信号。本发明实现了宽频环流纹波的抑制，实现简便，物理概念清晰，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106230293B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610841807.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种集中式多电平调制策略的状态机型脉冲分配方法，其包括电平区域分类模块、冗余状态选择模块、冗余状态排列模块和状态机设计模块；其中，所述电平区域分类模块用于对电平带划分；所述冗余状态选择模块用于对各个电平等级冗余状态进行合理选择；所述冗余状态排列模块用于根据相邻电平等级的切换要求，对冗余状态变化进行按序排列；所述状态机设计模块用于将各电平带冗余状态变化进行组合得到状态机。本发明能够很好地使电平化后的调制信号遍历状态机中的所有状态，具有通用性。同时，各个模块的开关动作在各个电平等级都得到均匀的分配，实现了模块直流电容电压的自然平衡特性，无需附加主动电压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787880A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034725.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/14
CPC classification number: H02M7/483 , H02M1/143 , H02M7/53871 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器的低次环流抑制方法，步骤为：根据第k‑1和k‑2采样时刻采集到的某相上、下桥臂子模块电容电压值udcui、udcli，得到用于第k时刻计算的子模块电容电压预估值；计算得到该相子模块电容电压的共模分量和差模分量的预估值和计算该相实际共模电流icm；计算得到该相共模电流分量参考值计算得到具有总直流电压控制能力的该相共模调制比m′cm；具有低次环流抑制能力的该相共模调制比m′cm_C，将补偿后的共模调制比m′cm_C与差模调制比mdm的差值作为该相上桥臂的实际调制信号；将补偿后的共模调制比m′cm_C与差模调制比mdm的和值作为该相下桥臂的实际调制信号。本发明实现了宽频环流纹波的抑制，实现简便，物理概念清晰，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105911327A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610262360.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01R19/0084 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种具有智能校正功能的MMC模块电压测量方法，使用一个电压传感器或测量电路测量两个相邻的串联单电容模块或一个双电容模块的输出端口电压，根据被测模块的运行状态计算出各自的电容电压值，并提出电压校正方法对各自电容的电压进行校正，从而降低硬件成本和复杂度，提高了可靠性。本发明适用于现有调制和控制策略且不受模块运行状态变化规律的限制，适应性好，通用性高，在模块控制器中实现，不影响模块其他控制功能且不增加主控制器计算负担，适用于含较多模块MMC的应用场合，如高压直流输电，电力牵引等领域。
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公开(公告)号：CN104078994B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410332103.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明提供了一种具有直流故障穿越能力的模块化多电平变流器，其中模块分为第一模块和第二模块。第一模块与传统模块化多电平变流器中模块的结构相同，第二模块在第一模块的基础上增加了少量半导体开关、二极管和阻尼电阻。第一模块和第二模块均有电平叠加功能，但只有第二模块具有直流故障穿越能力。该具有直流故障穿越能力的模块化多电平变流器不仅能实现传统模块化多电平变流器功能，而且具备直流故障穿越能力。与现有具备直流故障穿越能力的模块化多电平电路相比，本电路所用器件少，结构简洁，传统模块化多电平变流器的调制和控制策略均适用，适合应用于高压大功率场合，特别是应用模块化多电平变流器且易发生直流故障的高压直流输电领域。
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公开(公告)号：CN103973094A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410223721.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平变流器的快速预充电电路，其包含三个部分：主限流充电部分、加速充电部分、正常运行部分。主限流充电部分为一个限流电阻；加速充电部分为一个接触器串联一个限流电阻；正常运行部分为一个接触器。三个部分为并联结构，并联后的一端公共端连接至充电电源，另一端公共端连接至模块化多电平变流器，其中充电电源可为直流电源或交流电源，若使用交流电源充电，预充电电路需使用三相交流结构。该模块化多电平变流器的快速预充电电路不仅能实现传统模块化多电平变流器预充电电路的充电功能，而且电路结构简洁、控制方式简单、能大幅减少充电时间并能有效降低充电损耗，特别适合应用于高压大功率或所需预充电时间较长的场合。
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公开(公告)号：CN108594001B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810128924.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种基于采样时刻分类的MMC多模块电容电压测量方法，属于涉及模块化多电平变换器子模块电容电压测量的技术领域。该方法使用一个电压传感器测量多个串联子模块的输出电压以降低系统的硬件复杂度，并根据该测量电压电平的变化规律对采样时刻进行分类，对每一类采样时刻提出了准确率较高的子模块电容电压计算方法，进一步考虑了采用自取电模式的子模块中由包含开关电源和平衡电阻的附加电路所产生的能量损耗对电容电压计算的影响，提出改进方法提高了计算精确度，针对高压大功率场合采用子模块分组策略以减小对电压传感器测量范围和带宽的要求，提高了该测量方法的应用范围。
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