公开(公告)号：CN104573190A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410778057.4

申请日：2014-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  朱立华

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于交互式多模型的目标跟踪方法，包括五个步骤：步骤一，根据目标动态条件，设定五组Singer模型参数，构建五个Singer模型；步骤二，将五个Singer模型进行交互式多模型非线性滤波，估计目标的运动速度、加速度和位置信息；步骤三，利用目标的运动速度和加速度，计算目标转弯角速率；步骤四，将目标转弯角速率与设定的阈值进行比较，判断是否发生转弯运动，如果未发生转弯运动，则将步骤二中得到的位置信息作为目标跟踪结果；步骤五，如果发生转弯运动，选取三个相邻时刻的转弯角速率构建三个转弯模型，进行交互式多模型非线性滤波得到目标位置作为目标跟踪结果。本发明具有容易实现、能够提高目标跟踪精度等优点，为目标跟踪的可靠性和准确性提供了保证。

公开(公告)号：CN104573190B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201410778057.4

申请日：2014-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  朱立华

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于交互式多模型的目标跟踪方法，包括五个步骤：步骤一，根据目标动态条件，设定五组Singer模型参数，构建五个Singer模型；步骤二，将五个Singer模型进行交互式多模型非线性滤波，估计目标的运动速度、加速度和位置信息；步骤三，利用目标的运动速度和加速度，计算目标转弯角速率；步骤四，将目标转弯角速率与设定的阈值进行比较，判断是否发生转弯运动，如果未发生转弯运动，则将步骤二中得到的位置信息作为目标跟踪结果；步骤五，如果发生转弯运动，选取三个相邻时刻的转弯角速率构建三个转弯模型，进行交互式多模型非线性滤波得到目标位置作为目标跟踪结果。本发明具有容易实现、能够提高目标跟踪精度等优点，为目标跟踪的可靠性和准确性提供了保证。