公开(公告)号：CN110320071B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910689174.6

申请日：2019-07-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴敏 ,  苗春存 ,  朱忠华 ,  孙岳明 ,  李克海 ,  赵华国

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明公开一种全自动密闭液压油取样装置，包括由轮子带动的机身，机身上设置有试样瓶盛放箱用于放置试样瓶和采样器，机身上还设置有三个机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，机身上设置有摄像头用于拍摄环境影像，还设置有超声波避障模块用于躲避障碍物。所述的全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的全自动化采样。

公开(公告)号：CN110320071A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910689174.6

申请日：2019-07-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴敏 ,  苗春存 ,  朱忠华 ,  孙岳明 ,  李克海 ,  赵华国

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明公开一种全自动密闭液压油取样装置，包括由轮子带动的机身，机身上设置有试样瓶盛放箱用于放置试样瓶和采样器，机身上还设置有三个机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，机身上设置有摄像头用于拍摄环境影像，还设置有超声波避障模块用于躲避障碍物。所述的全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的全自动化采样。

公开(公告)号：CN210719817U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921202874.X

申请日：2019-07-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴敏 ,  苗春存 ,  朱忠华 ,  孙岳明 ,  李克海 ,  赵华国

IPC: G01N1/14

Abstract: 本实用新型公开一种全自动密闭液压油取样装置，包括由轮子带动的机身，机身上设置有试样瓶盛放箱用于放置试样瓶和采样器，机身上还设置有三个机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，机身上设置有摄像头用于拍摄环境影像，还设置有超声波避障模块用于躲避障碍物。所述的全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的全自动化采样。