公开(公告)号：CN116276715A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310300631.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 童昕妍 ,  曹益枭 ,  杨丰文 ,  伍志成 ,  胡涛

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种六面体的姿态调整机构，属于夹具技术领域，本发明公开的六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部用于对六面体进行姿态调整，所述控制部通过摄像头拍摄六面体的实时图像，并进行识别对比分析，从而作出六面体的下一个旋转方向的指令，并控制调整部的电机部分，从而控制与所述六面体侧面接触的摩擦轮的运动方向，控制由上位机和下位机共同完成，其中上位机进行六面体旋转方向的判定，下位机控制电机驱动摩擦轮的转动方向，从而控制六面体的移动、翻转的运动，本发明还公开了一种调整方法，本发明能够全自动的完成六面体的姿态调整，对于姿态倾斜较大的情况有着极高的成功率。

公开(公告)号：CN115767670B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202211475191.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 孟千起 ,  陈鹏程 ,  邓骋 ,  曹益枭 ,  曾田 ,  凌昕彤

IPC: H04W40/28 ,  H04W40/04 ,  H04W40/12 ,  H04L49/111

Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的移动自组织网络路由反馈方法，包括基于区块链的移动自组织网络中数据流传输的反馈方式、移动自组织网络路由反馈产生的途径、无效数据流的清除方式。系统节点转发数据流时，若多次转发未获得收益，转发节点停止转发当前数据流。数据流接收者接收到数据流时，将会上传账本到区块链网路中，区块链网路自动执行智能合约分发奖励，产生反馈。转发节点根据反馈结果继续转发该数据流。本发明显著地降低了自组织网络中高强度数据流传输的延迟和丢包率，显著提升链路的抗压能力，提高了链路的可信度。

公开(公告)号：CN115767670A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211475191.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 孟千起 ,  陈鹏程 ,  邓骋 ,  曹益枭 ,  曾田 ,  凌昕彤

IPC: H04W40/28 ,  H04W40/04 ,  H04W40/12 ,  H04L49/111

Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的移动自组织网络路由反馈方法，包括基于区块链的移动自组织网络中数据流传输的反馈方式、移动自组织网络路由反馈产生的途径、无效数据流的清除方式。系统节点转发数据流时，若多次转发未获得收益，转发节点停止转发当前数据流。数据流接收者接收到数据流时，将会上传账本到区块链网路中，区块链网路自动执行智能合约分发奖励，产生反馈。转发节点根据反馈结果继续转发该数据流。本发明显著地降低了自组织网络中高强度数据流传输的延迟和丢包率，显著提升链路的抗压能力，提高了链路的可信度。