公开(公告)号：CN1077110A

公开(公告)日：1993-10-13

申请号：CN92107350.X

申请日：1992-04-07

Applicant: 东南大学 ,  李鸣晓

Inventor： 韩正忠 ,  方宁生 ,  李鸣晓 ,  包雷

IPC: A61H39/00 ,  A61N5/06

Abstract: 电脑激光针灸仪是一种采用计算机控制的激光医疗仪器，由微机、激光检测与控制器、激光发射器和光针组成，激光检测与控制器通过输入、输出接口与微机相连并由其控制，激光发射器发出的激光通过激光功率检测器输入微机，微机处理后输出信号给激光功率控制器控制激光发射器的激光针灸剂量，用光针对相关穴位进行激光针灸，激光针灸剂量既可以自动控制，也可以手动控制，可用于多种疾病的治疗，操作十分简便。

公开(公告)号：CN101509764A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910024947.5

申请日：2009-02-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 姚莉 ,  方宁生

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种快速获取物体三维形状的方法，通过投影机向物体投射彩色多条纹模式结构光，并且使条纹在场景中移动大于子条纹宽度的距离。同时利用相机拍下图像序列。根据条纹在物体上的变形和时间的相关性来计算出物体的三维形状。本发明的提出的三维形状获取方法具体步骤如下：步骤A：生成彩色条纹投影模式，步骤B：将产生的彩色多条纹通过投影仪投射到物体表面，步骤C：计算边缘模板通过每个像素点的时间，步骤D：计算每个像素点的三维坐标。本发明提出了一种快速、高精度的三维形状获取方法。能够对复杂形状物体进行三维建模，并且解决了纹理和阴影的干扰问题，具有成本低、快速、高精度和适应面广的特点，对于工业检测、动画产业、实物仿形、生物医学等有很重要的意义。