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公开(公告)号：CN118334097A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410424359.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/50 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘注意力的单目深度估计方法，本方法通过canny边缘检测算法获取原始图像的边缘信息，使用一对孪生卷积编码器分别获取原始图像与边缘图像的多尺度特征信息，通过一个引入交叉注意力机制的编码器网络，将两种特征进行跨模态融合，得到多尺度混合特征，并通过逐层上采样方式融合，获取多分辨率的预测深度图。最后，一种混合损失被用于反向传播，优化网络参数。
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