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公开(公告)号：CN116697979A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310624248.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种面向大跨桥高程测量点云密度自适应的激光方法。首先，在给定站点处开展360度环绕快速扫描，获取全场信息，通过扫描点云与已知的设计模型配准，估算TLS站点位姿；预先在设计模型中标注出测量对象，预设扫描点间距要求值，基于激光束传播原理求解出测量对象各点处的最低角分辨率，根据最低角分辨率和角坐标对测量对象点云进行分组，提取出各组点集的角度范围和最低角分辨率；根据测量对象点云的分组信息，开展变角分辨率的分段式精细扫描，获取测量对象点云模型，用于几何测量。本发明能够显著提升大场景下的扫描效率、降低点云体量。
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