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公开(公告)号：CN103111648A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310027780.4
申请日：2013-01-24
Applicant: 东南大学
IPC: B23B31/24
Abstract: 本发明公开了一种三爪小滚子定心夹具的夹紧控制方法。其通过选取移动凸轮作为三爪小滚子定心夹具控制方法的载体，其工作原理是利用移动凸轮的轴向移动通过控制线实现夹具的夹紧工作；其中控制线通过下述求得：建立分析坐标，以摆杆a与Y轴夹角的变化量作为采样步长，以滚子B的圆心处位置作为采样点，确定采样个数，并根据采样个数依次求得采样点中X和Y坐标，将上述得到采样点坐标导入MATLAB中进行样条曲线拟合，得到的样条曲线即为移动凸轮的控制线。该控制方法采用的是采样插值的求解方法，从而避免了大量的公式推导，且插值运算的部分由MATLAB软件进行程序化处理，因此人工参与量少，方法简便，快捷。
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