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公开(公告)号：CN101419724B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810243852.8
申请日：2008-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于虚拟样机系统的三维路面生成方法，第一步、基于单点FFT(快速傅氏变换)路面不平度随机激励时域模型，建立FFT法的三维随机路面高程模型；第二步、在MATLAB软件中编写FFT三维路面模型的通用程序，并根据需要选择特定等级的路面进行路面不平度的仿真，继而得到三维路面的坐标数据；第三步、建立适用于常用多体动力学软件的通用性路面文件：建立生成三维路面文件的通用模型，包括节点的生成和单元生成算法，并以此为据，将第二步得到的三维路面坐标数据编制成为虚拟样机仿真软件可以识别的路面文件；第四步、虚拟样机建模仿真。三维FFT模型计算速度更快，更适合多维复杂系统、实时系统等研究的要求。
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公开(公告)号：CN101419724A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810243852.8
申请日：2008-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于虚拟样机系统的三维路面生成方法，第一步、基于单点FFT(快速傅氏变换)路面不平度随机激励时域模型，建立FFT法的三维随机路面高程模型；第二步、在MATLAB软件中编写FFT三维路面模型的通用程序，并根据需要选择特定等级的路面进行路面不平度的仿真，继而得到三维路面的坐标数据；第三步、建立适用于常用多体动力学软件的通用性路面文件：建立生成三维路面文件的通用模型，包括节点的生成和单元生成算法，并以此为据，将第二步得到的三维路面坐标数据编制成为虚拟样机仿真软件可以识别的路面文件；第四步、虚拟样机建模仿真。三维FFT模型计算速度更快，更适合多维复杂系统、实时系统等研究的要求。
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公开(公告)号：CN101847270A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010173580.6
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及以改善车辆动力学性能为目标的虚拟样机、MATLAB控制系统联合仿真。本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一套耦合虚拟样机、MATLAB的四轴重型货车悬架系统改进天棚控制模拟技术，改善车辆的道路友好性、平顺性。本发明基于ADAMS/View平台构建四轴重型货车虚拟样机模型和各等级双轮辙多点随机激励路面模型；依据现代控制理论，提出一种改进天棚控制算法，采用ADAMS、Matlab/Simulink联合仿真的方法实现悬架系统阻尼的半主动、主动改进天棚控制。本发明的重要创新在于实现了四轴重型货车悬架系统的ADAMS/MATLAB联合仿真，设计的改进天棚控制算法适用于悬架系统的半主动、主动控制，能有效改善四轴重型货车的道路友好性、平顺性，并具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101847270B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010173580.6
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及以改善车辆动力学性能为目标的虚拟样机、MATLAB控制系统联合仿真。本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一套耦合虚拟样机、MATLAB的四轴重型货车悬架系统改进天棚控制模拟技术，改善车辆的道路友好性、平顺性。本发明基于ADAMS/View平台构建四轴重型货车虚拟样机模型和各等级双轮辙多点随机激励路面模型；依据现代控制理论，提出一种改进天棚控制算法，采用ADAMS、Matlab/Simulink联合仿真的方法实现悬架系统阻尼的半主动、主动改进天棚控制。本发明的重要创新在于实现了四轴重型货车悬架系统的ADAMS/MATLAB联合仿真，设计的改进天棚控制算法适用于悬架系统的半主动、主动控制，能有效改善四轴重型货车的道路友好性、平顺性，并具有较强的鲁棒性。
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