一种集成磁流变液制动结构的轴向磁通永磁电机

    公开(公告)号:CN113629966A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110919510.9

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种集成磁流变液制动结构的轴向磁通永磁电机,属于轴向磁通永磁电机、磁流变液制动技术领域,包括第一与第二定子、转子盘、磁流变液、第三定子、旋转轴封盖,第一与第二定子沿轴向设置在转子盘的两侧,转子盘的外侧套设有第三定子,磁流变液填充于第三定子与转子盘的外制动壁形成的柱状间隙中,旋转轴封盖设置于第三定子的两侧用于密封磁流变液;本发明克服了传统制动器结构复杂,存在响应迟滞、制动距离长、转矩脉动的问题,同时通过电机集成制动器的设计显著减小电机与制动器组成关节模块时的轴向尺寸,极大地拓宽了关节模块或由关节模块组成的机械臂的安装空间与应用场合。

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