公开(公告)号：CN102176626A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110009568.6

申请日：2011-01-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋光明 ,  孟田华 ,  王辉 ,  牛艳鹏 ,  张军 ,  张继梅

IPC: H02J7/00 ,  H01M2/10

Abstract: 本发明公布了一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置，包括支撑机构、电源模块、通信控制单元、传感单元、驱动模块和执行模块，传感单元包括红外测距模块、电子罗盘模块和红外探测电路模块，通信控制单元由微控制器分别与存储器和无线收发模块连接构成，执行模块包括助定位机构、推拉机构、装卸机构、充电机构和电池置换机构。本发明在传统充电座的基础上，增加了主动更换电池的功能，使这一充电座更智能化，实用性更强。

公开(公告)号：CN101923352A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010217287.5

申请日：2010-07-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 牛艳鹏 ,  宋光明 ,  张继梅 ,  孟田华

IPC: G05D3/00 ,  G01R31/36 ,  G01R19/165 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座和安保机器人两部分，所述智能充电座两侧各装有一个红外检测模块；所述安保机器人上设置有车体护头模块、电子罗盘模块和红外避障模块；智能充电座和车体护头模块主要用来完成安保机器人的充电功能。本发明还公开这种安保机器人自动返回充电座的方法。本发明采用的电子罗盘+红外检测避障传感器来实现的充电对接，相对于传统的随机行进检测人造标记的方案大大减少了机器人寻找充电座体的时间，从而保证了充电完成的成功率。

公开(公告)号：CN101923352B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201010217287.5

申请日：2010-07-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 牛艳鹏 ,  宋光明 ,  张继梅 ,  孟田华

IPC: G05D3/00 ,  G01R31/36 ,  G01R19/165 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座和安保机器人两部分，所述智能充电座两侧各装有一个红外检测模块；所述安保机器人上设置有车体护头模块、电子罗盘模块和红外避障模块；智能充电座和车体护头模块主要用来完成安保机器人的充电功能。本发明还公开这种安保机器人自动返回充电座的方法。本发明采用的电子罗盘+红外检测避障传感器来实现的充电对接，相对于传统的随机行进检测人造标记的方案大大减少了机器人寻找充电座体的时间，从而保证了充电完成的成功率。