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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119052819A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411035478.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网上海市电力公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
IPC: H04W24/02 , H04W72/044 , H04L41/149 , H04L41/16 , H04L67/10 , H04W28/08
Abstract: 本发明提供一种基于免授权频段的分布式资源的通信方法和装置及系统，应用于无线通信技术领域。方法包括：基于多波束的先听后说协议，每个分布式资源节点通过多个主波束与多个关联用户设备进行基于免授权频段的下行数据传输；关联用户设备为与分布式资源节点对应的目标小区内的用户设备，每个分布式资源对应一个目标小区；基于下行数据传输中各用户设备的通信参数，确定各用户设备的实际网络性能指标；基于各用户设备的实际网络性能指标与通过通信性能预测模型确定的目标网络性能指标之间的差异，优化调整目标通信系统的物理层参数。本发明解决了NR‑U和WiGig共存的多波束通信系统的通信性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN103394430A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310355020.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 东南大学
IPC: B05B15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于片间盲区优化工艺的复杂曲面均匀喷涂制造方法，首先根据工件的几何和拓扑特征对STL模型进行分片，将原始工件曲面分割为若干简单的近似平面子片分别进行处理；然后根据喷枪喷涂成型模型及相应的工艺生产指标，优化求解喷枪的移动速度和行程间距等关键喷涂参数，以生成子片内的喷涂路径；再通过提取各相邻子片边缘之间的位置关系和喷枪的行进方向，分别针对几种常见的典型盲区情况采用分段采样的方法建立均匀喷涂的数值模型；最后统一采用遗传算法对盲区喷涂路径进行优化求解。本发明节省了涂料和人力成本，从而有利于提高喷涂生产的效益，具有良好的应用价值和经济前景。
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公开(公告)号：CN104215206A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410510923.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种双机器人协作系统的基坐标标定方法，首先根据协作系统中双机器人间的坐标变换关系建立双机器人基坐标系间的几何约束；然后采用安装在工具手末端的标定指进行双机器人的多次握手动作实验，获取双机器人在各自基坐标系下的握手采样点坐标；再根据握手采样点和机器人基坐标约束，建立标定模型；最后采用奇异值分解算法进行求解以得到双机器人基坐标之间的旋转矩阵和平移矢量，以完成双机器人协作系统的标定。本发明的标定方法无需依赖其它外部专用测量设备，简单易行，且采用数值解方法，标定精度高，并具有良好的误差容错能力，从而有利于提高双机器人协作系统的加工水平和生产质量。
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公开(公告)号：CN104215206B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410510923.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种双机器人协作系统的基坐标标定方法，首先根据协作系统中双机器人间的坐标变换关系建立双机器人基坐标系间的几何约束；然后采用安装在工具手末端的标定指进行双机器人的多次握手动作实验，获取双机器人在各自基坐标系下的握手采样点坐标；再根据握手采样点和机器人基坐标约束，建立标定模型；最后采用奇异值分解算法进行求解以得到双机器人基坐标之间的旋转矩阵和平移矢量，以完成双机器人协作系统的标定。本发明的标定方法无需依赖其它外部专用测量设备，简单易行，且采用数值解方法，标定精度高，并具有良好的误差容错能力，从而有利于提高双机器人协作系统的加工水平和生产质量。
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公开(公告)号：CN103394430B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310355020.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 东南大学
IPC: B05B15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于片间盲区优化工艺的复杂曲面均匀喷涂制造方法，首先根据工件的几何和拓扑特征对STL模型进行分片，将原始工件曲面分割为若干简单的近似平面子片分别进行处理；然后根据喷枪喷涂成型模型及相应的工艺生产指标，优化求解喷枪的移动速度和行程间距等关键喷涂参数，以生成子片内的喷涂路径；再通过提取各相邻子片边缘之间的位置关系和喷枪的行进方向，分别针对几种常见的典型盲区情况采用分段采样的方法建立均匀喷涂的数值模型；最后统一采用遗传算法对盲区喷涂路径进行优化求解。本发明节省了涂料和人力成本，从而有利于提高喷涂生产的效益，具有良好的应用价值和经济前景。
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