公开(公告)号：CN109947097B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910166225.7

申请日：2019-03-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆 ,  康璐 ,  冯悠扬 ,  阳媛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和激光融合的机器人定位方法及导航应用，利用融合激光扫描装置高精度的深度信息与图像捕获装置丰富的场景信息，将其结合起来，共同用于障碍物的检测，这种障碍物检测方法不仅具备二维激光雷达平面探测范围广、精度高、实时性好的特点,而且兼有深度图像捕获装置三维探测的优势，两者融合能够更精准实现机器人的定位，提高机器人的移动效率。

公开(公告)号：CN119622937A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411461518.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 国家能源集团科学技术研究院有限公司 ,  东南大学

Inventor： 华山 ,  孙立 ,  戴维葆 ,  刘志坦 ,  张海峰 ,  高行龙 ,  延寒 ,  鲁宇轩 ,  李东峰 ,  陈刚 ,  康璐

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  F04B49/06 ,  G06F119/06 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明提供一种燃煤机组的凝结水节流过程分析方法、装置和电子设备，属于燃煤机组技术领域。方法包括：基于Modelica语言构建燃煤机组的动态模型；获取不同运行工况下的凝结水节流量和调节时间；将不同运行工况下的凝结水节流量和调节时间分别输入至动态模型，得到动态模型在所有运行工况下的输出功率；基于不同运行工况下的凝结水节流量和调节时间，以及所有运行工况下的输出功率构建拟合函数；基于拟合函数进行动态模型在凝结水节流过程中输出功率的动态特性分析。本发明用以解决现有方案中缺乏准确客观地分析燃煤机组在不同工况下采用凝结水节流调节过程中输出功率的动态特性的技术方案，导致电网调频和电厂调控的效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN109947097A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910166225.7

申请日：2019-03-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆 ,  康璐 ,  冯悠扬 ,  阳媛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和激光融合的机器人定位方法及导航应用，利用融合激光扫描装置高精度的深度信息与图像捕获装置丰富的场景信息，将其结合起来，共同用于障碍物的检测，这种障碍物检测方法不仅具备二维激光雷达平面探测范围广、精度高、实时性好的特点,而且兼有深度图像捕获装置三维探测的优势，两者融合能够更精准实现机器人的定位，提高机器人的移动效率。