公开(公告)号：CN116437292A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310466852.9

申请日：2023-04-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆 ,  庞永琳 ,  刘金华 ,  阳媛 ,  杜倩倩 ,  胡硕 ,  米静

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G06T17/05 ,  G06Q10/047 ,  G06V10/75

Abstract: 一种室内复杂环境下的行人定位匹配方法，首先，根据室内不同区域生成网格模型，网格细粒度由行人步长确定。在初始化行人位置网格后，利用其他定位技术更新位置点，进行九宫格概率置信确定。其次，构建室内拓扑结构模型，由室内路段节点和室内可达区域路网组成，在增强的定位技术位置点下，将所得到的定位点作为位置参考点，以此为圆心，误差为半径画圆，对周围提取候选路段，并对候选路段分别进行距离、方向的权重计算，将位置参考点映射到拓扑路网中；同时，采用虚拟追踪算法对其他候选路段进行同步追踪。本发明利用室内地图匹配方法，采用双重地图模型进行匹配，在提升其他定位技术定位精确性的同时，对移动目标的位置轨迹进行精确描述。