公开(公告)号：CN113244366A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110737678.8

申请日：2021-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙大林 ,  金保方 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  张新东 ,  金亦涵 ,  朱树丽

IPC: A61K36/9068 ,  A61P15/10 ,  A61P15/00 ,  A61K35/02 ,  A61K35/618

Abstract: 本发明涉及医药技术领域，尤其是一种用于治疗早泄阳痿的中药组合物及其制备方法和应用，现提出如下方案，所述中药组合物，包括以下重量份原料的提取物：半夏5‑50份、竹茹5‑50份、枳壳5‑50份、陈皮5‑60份、茯苓10‑50份、石菖蒲5‑50份、远志5‑50份、龙骨10‑120份、牡蛎10‑120份、贯叶连翘5‑50份、生甘草5‑50份、生姜5‑50份和红枣5‑50份。本发明中药组合物可用于治疗痰湿型早泄和勃起功能障碍，具有疗效好、复发率低和无副作用等特点，其制备方法，简单快速、高效，易于操作，制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。

公开(公告)号：CN109269706A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811258360.6

申请日：2018-10-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 乔贵方 ,  孙大林 ,  宋光明 ,  韦中 ,  戚奇恩 ,  宋爱国

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的足式机器人足端多维力感知装置，该装置主要分为球形外壳和力感知模块两部分，力感知模块分为视觉检测模块、透明柔性体与LED标定盘，透明柔性体分别与视觉检测模块和LED标定盘通过胶粘固连。视觉检测模块包含摄像头基座和微型摄像头，LED标定盘包含装置基座和9个球形发光二极管。视觉检测模块中的微型摄像头可透过透明柔性体获取LED标定盘的二维图像，球形外壳的球心与装置基座的中心重合，外力会导致透明柔性体发生形变，通过检测各个球形发光二极管的中心点的变化，计算获得球形外壳受的力和力矩。本发明具有体积小、成本低，结构简单等特点，其能够承受多倍超量程负载，尤其适用于足式机器人。

公开(公告)号：CN106890308B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201710178090.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 金保方 ,  孙大林 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  金亦涵 ,  许维娜 ,  陈荔旸 ,  陆亚娜

IPC: A61K36/9068 ,  A61P15/00 ,  A61P29/00 ,  A61K35/24

Abstract: 本发明公开了一种治疗痛经的中药组合物及其制备方法和应用，所述中药组合物主要由以下重量份的原料制成：五灵脂5‑50份、蒲黄5‑50份、当归5‑50份、川芎5‑50份、赤芍10‑120份、生地5‑50份、生甘草5‑50份、柴胡5‑50份、香附5‑50份、细辛1‑20份、干姜5‑50份、生黄芪10‑120份。与现有技术相比，本发明中药组合物用于治疗女性原发性痛经，具有疗效好、无副作用等特点。其制备方法，简单快速、高效，易于操作。制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。此外，本发明中药组合物能够彻底根治上述疾病，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。

公开(公告)号：CN106890308A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710178090.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 金保方 ,  孙大林 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  金亦涵 ,  许维娜 ,  陈荔旸 ,  陆亚娜

IPC: A61K36/9068 ,  A61P15/00 ,  A61P29/00 ,  A61K35/24

CPC classification number: A61K35/24 ,  A61K36/232 ,  A61K36/233 ,  A61K36/236 ,  A61K36/268 ,  A61K36/481 ,  A61K36/484 ,  A61K36/65 ,  A61K36/71 ,  A61K36/804 ,  A61K36/88 ,  A61K36/8905 ,  A61K36/9068 ,  A61K2236/331 ,  A61K2236/39 ,  A61K2300/00

Abstract: 本发明公开了一种治疗痛经的中药组合物及其制备方法和应用，所述中药组合物主要由以下重量份的原料制成：五灵脂5‑50份、蒲黄5‑50份、当归5‑50份、川芎5‑50份、赤芍10‑120份、生地5‑50份、生甘草5‑50份、柴胡5‑50份、香附5‑50份、细辛1‑20份、干姜5‑50份、生黄芪10‑120份。与现有技术相比，本发明中药组合物用于治疗女性原发性痛经，具有疗效好、无副作用等特点。其制备方法，简单快速、高效，易于操作。制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。此外，本发明中药组合物能够彻底根治上述疾病，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。

公开(公告)号：CN116785356B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202310917902.0

申请日：2023-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 金保方 ,  孙大林 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  刘媛媛 ,  邢栋 ,  金亦涵

IPC: A61K36/815 ,  A61P15/08 ,  A61K35/586

Abstract: 本发明公开一种治疗精液异常及性功能障碍的中药组合物及制备方法，属于中药配方技术领域，中药组合物主要由以下重量份的原料制成：鳖甲5‑100份，金银花5‑50份，丹参5‑50份，熟地黄5‑50份，黄连1‑30份，玄参5‑50份，荔枝核5‑90份，葛根5‑50份，当归5‑50份，生黄芪5‑100份，淫羊藿5‑50份，枸杞子5‑50份，甘草2‑50份中药组成，与现有技术相比，本发明中药组合物用于治疗糖尿病引起的精子及精液异常及性功能障碍等生殖健康问题，具有疗效好、无副作用等特点。其制备方法，简单快速、高效，易于操作。制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。此外，本发明中药组合物能够彻底根治上述疾病，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。

公开(公告)号：CN116785356A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310917902.0

申请日：2023-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 金保方 ,  孙大林 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  刘媛媛 ,  邢栋 ,  金亦涵

IPC: A61K36/815 ,  A61P15/08 ,  A61K35/586

Abstract: 本发明公开一种治疗精液异常及性功能障碍的中药组合物及制备方法，属于中药配方技术领域，中药组合物主要由以下重量份的原料制成：鳖甲5‑100份，金银花5‑50份，丹参5‑50份，熟地黄5‑50份，黄连1‑30份，玄参5‑50份，荔枝核5‑90份，葛根5‑50份，当归5‑50份，生黄芪5‑100份，淫羊藿5‑50份，枸杞子5‑50份，甘草2‑50份中药组成，与现有技术相比，本发明中药组合物用于治疗糖尿病引起的精子及精液异常及性功能障碍等生殖健康问题，具有疗效好、无副作用等特点。其制备方法，简单快速、高效，易于操作。制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。此外，本发明中药组合物能够彻底根治上述疾病，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。

公开(公告)号：CN117159676A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311215823.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙大林 ,  金保方 ,  朱树丽 ,  张新东 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  金亦涵

IPC: A61K36/9068 ,  A61P15/10 ,  A61P15/08 ,  A61K35/618

Abstract: 一种用于治疗早泄阳痿的中药组合物及其制备方法和应用，涉及医药技术领域。所述用于治疗早泄阳痿的中药组合物原料包括重量份的柴胡5‑20份、黄芩5‑15份、桂枝5‑15份、干姜5‑20份、半夏5‑20份、枳壳5‑15份、陈皮5‑30份、茯苓10‑30份、石菖蒲5‑15份、远志5‑15份、牡蛎10‑40份和生甘草3‑15份。本发明中药组合物可用于治疗肝郁脾虚痰湿型早泄和勃起功能障碍，具有疗效好、复发率低和无副作用等特点，其制备方法，简单快速、高效，易于操作，制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。

公开(公告)号：CN107007785A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710178343.0

申请日：2017-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 金保方 ,  孙大林 ,  蔡滨 ,  邓伟民 ,  董伟航 ,  刘建国 ,  赵红乐 ,  谷亚龙

IPC: A61K36/9062 ,  A61P13/08 ,  A61P31/10 ,  A61K35/62 ,  A61K35/618

Abstract: 本发明公开了一种治疗慢性前列腺炎的中药组合物及其制备方法和应用，所述中药组合物主要由以下重量份的原料制成：菟丝子5‑50份、益智仁5‑50份、五味子5‑50份、车前子5‑50份、石菖蒲5‑30份、马鞭草10‑100份、煅牡蛎10‑100份、乌药5‑50份、萆薢5‑50份、王不留行10‑100份、水蛭5‑30份。与现有技术相比，本发明中药组合物用于治疗前列腺炎、前列腺增生、膀胱过度活动症等泌尿系统疾病，具有疗效好、无副作用等特点。其制备方法，简单快速、高效，易于操作。制备出的合剂、颗粒剂等便于携带，方便服用。此外，本发明中药组合物能够彻底根治上述疾病，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。

公开(公告)号：CN109434815B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201811424835.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 乔贵方 ,  宋光明 ,  韦中 ,  孙大林 ,  戚奇恩 ,  宋爱国

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开一种基于CPG模型的蛇形机器人及其关节轨迹/刚度控制方法，机器人包括一个头部模块、多个连接模块以及一个尾部模块，各个模块之间通过销轴固定连接；所述的头部模块为内部中空结构，用于安装蛇形机器人的控制单元。所述的连接模块包含外框、两个微型伺服电机、同步齿轮、两个关节连接扭簧、连接轴以及被动轮。微型伺服电机通过一个CPG振荡器控制，各CPG振荡器共同耦合而成整个CPG网络，CPG振荡器输出信号，控制伺服电机动作，实现轨迹以及刚度的控制。

公开(公告)号：CN109434815A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811424835.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 乔贵方 ,  宋光明 ,  韦中 ,  孙大林 ,  戚奇恩 ,  宋爱国

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开一种基于CPG模型的蛇形机器人及其关节轨迹/刚度控制方法，机器人包括一个头部模块、多个连接模块以及一个尾部模块，各个模块之间通过销轴固定连接；所述的头部模块为内部中空结构，用于安装蛇形机器人的控制单元。所述的连接模块包含外框、两个微型伺服电机、同步齿轮、两个关节连接扭簧、连接轴以及被动轮。微型伺服电机通过一个CPG振荡器控制，各CPG振荡器共同耦合而成整个CPG网络，CPG振荡器输出信号，控制伺服电机动作，实现轨迹以及刚度的控制。