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公开(公告)号：CN115190586A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211094202.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种移动终端辅助的智能家居设备位置感知方法，能够自动化感知智能家居设备位置的变化并更新位置。本发明通过Wi‑Fi嗅探的方式在不干扰智能设备正常通信的情况下感知其位置变化。本发明给出移动终端辅助的智能家居设备粗粒度位置感知方案，首先从智能家居系统里提取出房间和设备信息，通过固定终端嗅探所有设备的Wi‑Fi通信报文，计算初始位置相关属性；之后周期性地通过固定终端继续嗅探Wi‑Fi报文，判断智能设备是否发生移动；随后通过移动终端在移动过程中嗅探Wi‑Fi报文，将发生移动的设备与没有移动的设备进行匹配，得到其新位置；最后在智能家居系统中更新设备位置。
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公开(公告)号：CN115190586B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211094202.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种移动终端辅助的智能家居设备位置感知方法，能够自动化感知智能家居设备位置的变化并更新位置。本发明通过Wi‑Fi嗅探的方式在不干扰智能设备正常通信的情况下感知其位置变化。本发明给出移动终端辅助的智能家居设备粗粒度位置感知方案，首先从智能家居系统里提取出房间和设备信息，通过固定终端嗅探所有设备的Wi‑Fi通信报文，计算初始位置相关属性；之后周期性地通过固定终端继续嗅探Wi‑Fi报文，判断智能设备是否发生移动；随后通过移动终端在移动过程中嗅探Wi‑Fi报文，将发生移动的设备与没有移动的设备进行匹配，得到其新位置；最后在智能家居系统中更新设备位置。
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公开(公告)号：CN115390013A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211030379.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于双麦克风移动终端的智能家居设备定位方法，该方法首先利用移动终端的双麦克风作为传感器采集声音信号，同时采集移动终端的朝向，定位过程中在多个位置采集信息，获取待定位声源设备的声音信号；然后通过计算两个麦克风的TDoA，分析待定位声源设备相对麦克风方位，并对定位空间建模，对每一个采集位置构造对应四元组定位信息，最后基于定位信息四元组，对每一个四元组计算双麦克风的中垂线实现空间分割；通过多组空间分割确定声源设备所在子空间；将子空间均值坐标映射到室内环境得到声源设备位置。本发明不依赖大量传感器或高精度麦克风阵列，相对现有室内声源定位技术更经济并且具有更强的鲁棒性。
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