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公开(公告)号：CN111160362B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911179598.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种FAST特征均匀化提取与帧间特征误匹配去除方法，先采用FAST特征均匀化提取方法使在全图范围内尽可能获得均匀且有质量的FAST特征点，并不产生额外计算开销，再基于IMU的帧间特征误匹配去除方法使用IMU传感器数据(加速度和角速度)通过计算相邻图像之间的平移和旋转变换，由此推导基础矩阵模型并判断：当相机静止时，根据特征匹配的运动矢量长度判断并去除特征误匹配；当相机运动时，根据特征匹配是否符合基础矩阵模型来判断并去除特征误匹配。
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公开(公告)号：CN111160362A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911179598.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种FAST特征均匀化提取与基于IMU的帧间特征误匹配去除方法，先采用FAST特征均匀化提取方法使在全图范围内尽可能获得均匀且有质量的FAST特征点，并不产生额外计算开销，再基于IMU的帧间特征误匹配去除方法使用IMU传感器数据(加速度和角速度)通过计算相邻图像之间的平移和旋转变换，由此推导基础矩阵模型并判断：当相机静止时，根据特征匹配的运动矢量长度判断并去除特征误匹配；当相机运动时，根据特征匹配是否符合基础矩阵模型来判断并去除特征误匹配。
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公开(公告)号：CN218738987U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202220923885.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 东南大学附属中大医院
Inventor： 周珊珊
Abstract: 本实用新型涉及医疗护理技术领域，且公开了一种具有防止侧漏功能的婴儿取尿器，包括主尿袋，所述主尿袋上安装有固定块，固定块上安装有海绵垫，主尿袋与连通带连接，主尿袋与固定环连接，所述主尿袋的外表面开设有刻度线，通过刻度线能够观察到收集了多少样本，所述固定环与粘连带连接，使得固定环能够给粘连带提供支撑力，所述粘连带上安装有硅油纸，在需要用的时候撕开硅油纸，不需要用的时候，不撕硅油纸防止主尿袋与其他东西粘连到一起，所述固定环的外表面开设有固定槽，通过设置主尿袋、固定块、海绵垫、刻度线、连通带，达到了有效减少尿液漏出情况的出现，保证了尿液检验结果的准确性，提高留取尿标本的成功率的目的。
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