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公开(公告)号：CN104504444B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410835540.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种利用人工地物稀疏形状点自动生成地物轮廓的方法，将基于遗传算法的地物轮廓方法，应用于建筑物地物区域描述系统中，通过地物的稀疏形状点，自动生成地物地面轮廓。经过遗传算法的逐代寻优操作，准确的搜索出较佳的封闭连线方案，形成地物的轮廓区域。本方法可以适用于任意的封闭区域的描述，从而对某一区域进行面积等数量的统计。另外，本发明回避了搜索中采用暴力法搜索的时间缺陷和贪婪算法的精度缺陷，可以在时间和精度之间达到平衡。由于遗传算法有着较高的鲁棒性，非常适用于现实世界复杂区域的勾画。
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公开(公告)号：CN104504444A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410835540.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种利用人工地物稀疏形状点自动生成地物轮廓的方法，将基于遗传算法的地物轮廓方法，应用于建筑物地物区域描述系统中，通过地物的稀疏形状点，自动生成地物地面轮廓。经过遗传算法的逐代寻优操作，准确的搜索出较佳的封闭连线方案，形成地物的轮廓区域。本方法可以适用于任意的封闭区域的描述，从而对某一区域进行面积等数量的统计。另外，本发明回避了搜索中采用暴力法搜索的时间缺陷和贪婪算法的精度缺陷，可以在时间和精度之间达到平衡。由于遗传算法有着较高的鲁棒性，非常适用于现实世界复杂区域的勾画。
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公开(公告)号：CN102495202B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110431813.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种人体呼吸性能参数检测装置，包括吸气管路、呼气管路、流量计、风机、低温采样瓶、氧气/二氧化碳/氨气探头、粒子计数器、数据采集器、气相/液相色谱分析仪，通过将吸气和呼气管路分开，分别测量人体吸气和呼气的流量、呼吸气流温度和相对湿度、氧气浓度、污染气体浓度以及颗粒物浓度，得到人体呼吸的基本性能参数，为空调系统新风量的优化选择以及室内气流组织的设计提供科学依据，同时也为实现空调系统服务人类健康的宗旨提供解决方案，使暖通空调系统真正达到健康、节能、可持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN102052716B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110002573.4
申请日：2011-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种动物安全实验室用空调系统，该系统主要由空气循环回路和冷热源回路组成；所述空气循环回路由送风管路、实验室和回风排风管路依次连接组成，所述冷热源回路由冷却塔、冷冻机组、间接式热交换器和土壤源组成。该系统利用-OH净化因子过滤回风中的污染物，弥补了传统过滤器只能过滤颗粒物的缺点，为回风的有效利用提供了保障。该系统利用土壤源、冷却塔和冷冻机组相结合，在保证动物安全实验室冷热源安全供应的同时，提高了过渡季节和冬季的供冷性能。相对于传统的全新风系统，该系统的突出优势是可以充分利用净化因子的强氧化特性，合理匹配新风、回风和冷热源，达到节能高效的目的。
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公开(公告)号：CN101788218B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010018706.2
申请日：2010-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸发式过冷水连续制冰系统的带解冷装置的蓄冰槽，可以有效地消除过冷水的过冷状态，实现冰水的分离。在所述蓄冰槽箱体中，过冷水滴撞击金属丝网进行解冷。其特点波纹形金属丝网两个相邻斜面使落到其上面的部分水滴反弹后相互碰撞且在解冷过程中斜面夹角部位会积存一些细小的冰晶，其作用类似于在过冷水中添加的成核剂，另外最上层金属丝网末端安装在弹簧上，在撞击、震动和“成核剂”的作用下将加速过冷水的成核结冰。在浮力作用下冰浮在蓄冰槽的上部，下层倾斜安装的金属丝网除有解冷的作用外，还可以将冰水分隔开来。本发明主要应用于蒸发式过冷水连续制冰系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN105678844A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610006645.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明的一种基于地物散乱点逐点增加的轮廓构建算法，通过逐点增加的方法生成地物轮廓，经过多轮迭代增点，快速准确的搜索出较佳的封闭连线方案，形成地物的轮廓区域；克服了现有搜索中枚举算法的时间爆炸性膨胀以及遗传算法的不可靠的缺陷。并且通过设置的准则函数克服了多边形自相交的可能，可以保证多边形接近于建筑物实际地面区域，从而可以对一定区域建筑物或者推广到任意规则形状进行统计分析。
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公开(公告)号：CN102052716A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110002573.4
申请日：2011-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种动物安全实验室用空调系统，该系统主要由空气循环回路和冷热源回路组成；所述空气循环回路由送风管路、实验室和回风排风管路依次连接组成，所述冷热源回路由冷却塔、冷冻机组、间接式热交换器和土壤源组成。该系统利用-OH净化因子过滤回风中的污染物，弥补了传统过滤器只能过滤颗粒物的缺点，为回风的有效利用提供了保障。该系统利用土壤源、冷却塔和冷冻机组相结合，在保证动物安全实验室冷热源安全供应的同时，提高了过渡季节和冬季的供冷性能。相对于传统的全新风系统，该系统的突出优势是可以充分利用净化因子的强氧化特性，合理匹配新风、回风和冷热源，达到节能高效的目的。
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公开(公告)号：CN101788218A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010018706.2
申请日：2010-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸发式过冷水连续制冰系统的带解冷装置的蓄冰槽，可以有效地消除过冷水的过冷状态，实现冰水的分离。在所述蓄冰槽箱体中，过冷水滴撞击金属丝网进行解冷。其特点波纹形金属丝网两个相邻斜面使落到其上面的部分水滴反弹后相互碰撞且在解冷过程中斜面夹角部位会积存一些细小的冰晶，其作用类似于在过冷水中添加的成核剂，另外最上层金属丝网末端安装在弹簧上，在撞击、震动和“成核剂”的作用下将加速过冷水的成核结冰。在浮力作用下冰浮在蓄冰槽的上部，下层倾斜安装的金属丝网除有解冷的作用外，还可以将冰水分隔开来。本发明主要应用于蒸发式过冷水连续制冰系统。
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公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
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