公开(公告)号：CN111722295A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010632799.1

申请日：2020-07-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  吴黎明

IPC: G01V7/06 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开一种水下捷联式重力测量数据处理方法，包括对激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统的位置进行误差估计与补偿，再经低通滤波器，得到准确的位置；以新的准确位置和计程仪的速度和深度计的水深作为捷联式重力仪的外观测量，应用扩展卡尔曼滤波，计算出当地地理坐标系下的加速度计比力值；经重力各项改正后，用正反综合卡尔曼滤波，得到当地重力异常值。本发明提供的一种水下捷联式重力测量数据处理方法，能够满足水下长时间、高精度、低成本的捷联式重力测量需求。

公开(公告)号：CN111722295B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010632799.1

申请日：2020-07-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  吴黎明

IPC: G01V7/06 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开一种水下捷联式重力测量数据处理方法，包括对激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统的位置进行误差估计与补偿，再经低通滤波器，得到准确的位置；以新的准确位置和计程仪的速度和深度计的水深作为捷联式重力仪的外观测量，应用扩展卡尔曼滤波，计算出当地地理坐标系下的加速度计比力值；经重力各项改正后，用正反综合卡尔曼滤波，得到当地重力异常值。本发明提供的一种水下捷联式重力测量数据处理方法，能够满足水下长时间、高精度、低成本的捷联式重力测量需求。