公开(公告)号：CN105344459B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510835768.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 牛丹 ,  陈夕松 ,  周兴鹏 ,  杨俊 ,  黄洲荣 ,  叶庆仕 ,  张炜森

IPC: B02C25/00 ,  B02C15/08

Abstract: 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法，使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流，并通过PLC控制器送到上位机数据库中，上位机运行抗干扰控制方法得到控制量，并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制，所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合，根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流，稳定产品质量，减少停机时间提高产量。

公开(公告)号：CN105344459A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510835768.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 牛丹 ,  陈夕松 ,  周兴鹏 ,  杨俊 ,  黄洲荣 ,  叶庆仕 ,  张炜森

IPC: B02C25/00 ,  B02C15/08

CPC classification number: B02C25/00 ,  B02C15/08

Abstract: 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法，使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流，并通过PLC控制器送到上位机数据库中，上位机运行抗干扰控制方法得到控制量，并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制，所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合，根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流，稳定产品质量，减少停机时间提高产量。

公开(公告)号：CN104778304A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510089163.6

申请日：2015-02-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 牛丹 ,  贺国睿 ,  叶庆仕 ,  王晓俊

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种可用于MOS管电路直流分析的同伦方法。首先给出该同伦方法的增补函数及单个MOS管的初始同伦电路。该同伦方法使用在MOS管的门源极间和门栅极间添加电抗Ggs和Ggd，避免了非线性同伦法使用二极管带来的雅克比矩阵和右边矩阵的非线性，进而提高直流分析的收敛性和收敛效率。接着给出该同伦法的改进割集方程，得出该牛顿固定点同伦方法在增补电抗Ggs和Ggd足够大时，可满足初始点唯一性条件和边界条件从而可以证明该同伦方法是全局收敛的。最后给出该同伦法的实现方法。使用SPICE平台软件的暂态分析指令对同伦电路和BDF解曲线追踪电路进行暂态分析；当同伦参数t为1时，此时暂态分析的解就是电路直流分析的直流操作点。