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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056904A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010952276.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 东南大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了一种辅助老人穿袜子装置，包括：两个导杆；位于每个导杆上滑块；连接在两个滑块之间的环形弹簧圈；固定在所述滑块上的夹子；袜子的上部从所述环形弹簧圈内穿过并通过所述夹子固定；以及连接在每个导杆上端的手柄杆，用于带动所述导杆上下移动。手柄杆为操作装置，使用者拉动手柄杆完成穿袜子的功能。环形弹簧圈为辅助装置，实现袜子和脚面较为良好的贴合。导杆、滑块和夹子组合在一起将袜子穿在脚上。手柄杆上装有按压件，当袜子穿好之后，将两个手柄杆向中间按压，按压件会压住夹子，夹子松开，袜子被松开，完成穿袜子的整个过程。本发明操作方便，结构简单，对袜子的损坏小，同时由于老龄化现象的加剧，本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112059943A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010816564.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种拾物器，包括相连的手柄部和拾取部，通过抓握所述手柄部末端的握把可以控制拾取部前端夹爪的开合来拾取物体，手柄部包括第一手柄、第二手柄，拾取部包括第一杆件、第二杆件、第二转轴、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定连接在第一杆件和第二杆件的前端，在第一手柄和第一杆件之间、第二手柄和第二杆件之间分别依次连接有第一伸缩杆、转动副和第二伸缩杆，调节转动副可以改变第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的折弯角度。本发明在手柄部和拾取部之间设置的可以折弯成任意角度的伸缩杆，实现了拾物器长度和角度的可调节功能，从而方便不同身高的使用者拾取低处、高处等不同位置的物品，适用性更加广泛。
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公开(公告)号：CN112056904B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010952276.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 东南大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了一种辅助老人穿袜子装置，包括：两个导杆；位于每个导杆上滑块；连接在两个滑块之间的环形弹簧圈；固定在所述滑块上的夹子；袜子的上部从所述环形弹簧圈内穿过并通过所述夹子固定；以及连接在每个导杆上端的手柄杆，用于带动所述导杆上下移动。手柄杆为操作装置，使用者拉动手柄杆完成穿袜子的功能。环形弹簧圈为辅助装置，实现袜子和脚面较为良好的贴合。导杆、滑块和夹子组合在一起将袜子穿在脚上。手柄杆上装有按压件，当袜子穿好之后，将两个手柄杆向中间按压，按压件会压住夹子，夹子松开，袜子被松开，完成穿袜子的整个过程。本发明操作方便，结构简单，对袜子的损坏小，同时由于老龄化现象的加剧，本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112107841A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876597.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球抓取机器人，包括底盘、抓取机构、机体和摄像组件，底盘能够全方位地自由移动；机体安装在底盘的上表面；摄像组件安装在机体上；抓取机构包括抓取舵机、机臂及乒乓球回收装置；抓取舵机包括第一舵机、第二舵机；机臂包括第一机臂、第二机臂；乒乓球回收装置包括主回收筒、辅助回收筒；第一舵机的动力输出端通过第一机臂与主回收筒的侧壁连接，第二舵机的动力输出端则通过第二机臂与辅助回收筒的侧壁连接。因此，本发明可以辅助运动员训练，节省运动员捡球所需消耗的时间和体力。利用负压原理和舵机控制乒乓球回收装置张开角度的方法，可以降低捕获乒乓球的难度，因此捡球效率得以提高。同时本发明结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN112059943B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010816564.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种拾物器，包括相连的手柄部和拾取部，通过抓握所述手柄部末端的握把可以控制拾取部前端夹爪的开合来拾取物体，手柄部包括第一手柄、第二手柄，拾取部包括第一杆件、第二杆件、第二转轴、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定连接在第一杆件和第二杆件的前端，在第一手柄和第一杆件之间、第二手柄和第二杆件之间分别依次连接有第一伸缩杆、转动副和第二伸缩杆，调节转动副可以改变第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的折弯角度。本发明在手柄部和拾取部之间设置的可以折弯成任意角度的伸缩杆，实现了拾物器长度和角度的可调节功能，从而方便不同身高的使用者拾取低处、高处等不同位置的物品，适用性更加广泛。
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