一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116597651B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202310732994.5

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统,控制中心考虑了拥堵会向上游快速传播的特性计算追尾事故发生条件,考虑驾驶员进出隧道口时由于光线强烈变化而导致的视觉适应时间等综合因素,计算出最优的限速值;随后确定最优限速值与智能道钉颜色的对应关系,并通过上游智能道钉显示当前最优限速值对应的颜色从而实时将限速值传递给进出车辆。本发明采用智能道钉,相比传统的可变信息提示板,具有更低的成本和更广的覆盖区间,同时本发明克服了以往无法主动预防隧道出入口附近追尾事故的缺陷,大幅降低了隧道出入口附近追尾事故风险,具有广泛前景。

    一种基于实时交通流和天气信息的快速道路智能道钉主动控制方法

    公开(公告)号:CN116704772A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310739463.9

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于实时交通流和天气信息的快速道路智能道钉主动控制方法,利用交通流检测设备以及天气信息检测设备,收集交通流数据与气象数据;将采集的交通流数据与气象数据传输至计算中心,根据道路天气与交通流的实时状态,自动计算各类交通流与天气条件下的控制方案,将对应的控制信号发送至控制设备,利用智能道钉配合可变情报板将限速信息指示给驾驶员。本发明弥补可变情报板等设备的不足,优化预警手段,有效提高驾驶员对路段限速变化的感知度,实现碰撞风险的精细化提示,从而减少由不良视距造成的行车安全隐患,减少交通事故风险,提高道路交通安全。

    一种基于实时交通流和天气信息的快速道路智能道钉主动控制方法

    公开(公告)号:CN116704772B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202310739463.9

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于实时交通流和天气信息的快速道路智能道钉主动控制方法,利用交通流检测设备以及天气信息检测设备,收集交通流数据与气象数据;将采集的交通流数据与气象数据传输至计算中心,根据道路天气与交通流的实时状态,自动计算各类交通流与天气条件下的控制方案,将对应的控制信号发送至控制设备,利用智能道钉配合可变情报板将限速信息指示给驾驶员。本发明弥补可变情报板等设备的不足,优化预警手段,有效提高驾驶员对路段限速变化的感知度,实现碰撞风险的精细化提示,从而减少由不良视距造成的行车安全隐患,减少交通事故风险,提高道路交通安全。

    基于智能道钉的快速道路可变限速控制方法及智能道钉

    公开(公告)号:CN116665450A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310733677.5

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了基于智能道钉的快速道路可变限速控制方法及智能道钉。该方法包括步骤:通过智能道钉内的传感器,实时监测道路的状态;根据道路状态信息和设定的限速规则,计算出当前的安全限速值;对比当前限速值和计算的安全限速值,当差值大于设定的阈值时,通过智能道钉进行限速预警。通过在道路上设置智能道钉,并将其连接到通信网络中,实时监测道路状态并根据道路状况进行智能化的限速控制该技术的应用场景非常广泛,可以用于快速道路、高速公路、城市主干道等路段的限速控制,有望提高道路通行效率和交通安全性。

    一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116597651A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310732994.5

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统,控制中心考虑了拥堵会向上游快速传播的特性计算追尾事故发生条件,考虑驾驶员进出隧道口时由于光线强烈变化而导致的视觉适应时间等综合因素,计算出最优的限速值;随后确定最优限速值与智能道钉颜色的对应关系,并通过上游智能道钉显示当前最优限速值对应的颜色从而实时将限速值传递给进出车辆。本发明采用智能道钉,相比传统的可变信息提示板,具有更低的成本和更广的覆盖区间,同时本发明克服了以往无法主动预防隧道出入口附近追尾事故的缺陷,大幅降低了隧道出入口附近追尾事故风险,具有广泛前景。

    轻量化的自动驾驶测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117434917A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202211456446.6

    申请日:2022-11-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括:视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤:S1、构建虚拟驾驶仿真场景,将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别;S2、通过视觉效果系统将S1所构建的场景呈现给自动驾驶待测车辆感知并决策;S3、将参与测试的自动驾驶待测车辆放置在转鼓中运行;S4、通过接口设备和车辆仿真系统获取转鼓上自动驾驶待测车辆的实时行驶数据;S5、根据自动驾驶待测车辆实时数据更新车辆行驶场景。本发明根据不同类型的车辆和交通情景需求生成任意测试场景,为自动驾驶车辆提供一种系统化、轻量化的在环测试。

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