一种基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别方法

    公开(公告)号:CN104715254B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201510117991.6

    申请日:2015-03-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别方法。为了提高一般物体识别的识别正确率,本发明在尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)即2D SIFT的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别算法。步骤如下:(1)分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子;(2)利用BoW(Bag of Words)模型得到物体特征向量;(3)根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述;(4)运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果。

    用于甲烷催化燃烧的整体式催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN104084199B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410368084.4

    申请日:2014-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种用于甲烷催化燃烧的整体式催化剂及其制备方法。催化剂包括载体、载体上涂层及负载上,载体为堇青石蜂窝陶瓷,涂层为γ-Al2O3溶胶过渡涂层及CeO2-Y2O3溶胶助剂涂层。制备方法:将堇青石蜂窝陶瓷浸渍在γ-Al2O3溶胶中,烘干焙烧,得到涂覆有γ-Al2O3溶胶过渡涂层的载体;将γ-Al2O3溶胶过渡涂层的载体浸渍在CeO2-Y2O3溶胶中得到担载体;以钯Pd溶胶作为活性组分,将钯Pd溶胶涂覆在担载体之上,得到整体式催化剂且钯的负载量占整体式催化剂总质量的0.05%~0.2%;所述钯Pd溶胶为硝酸钯溶胶、醋酸钯溶胶或氯化钯溶胶。本发明对甲烷的催化燃烧转化率高,钯Pd用量少。

    一种基于2D和3DSIFT特征融合的一般物体识别方法

    公开(公告)号:CN104715254A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510117991.6

    申请日:2015-03-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别方法。为了提高一般物体识别的识别正确率,本发明在尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)即2D SIFT的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别算法。步骤如下:(1)分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子;(2)利用BoW(Bag of Words)模型得到物体特征向量;(3)根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述;(4)运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果。

    用于甲烷催化燃烧的整体式催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN104084199A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410368084.4

    申请日:2014-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种用于甲烷催化燃烧的整体式催化剂及其制备方法。催化剂包括载体、载体上涂层及负载上,载体为堇青石蜂窝陶瓷,涂层为γ-Al2O3溶胶过渡涂层及CeO2-Y2O3溶胶助剂涂层。制备方法:将堇青石蜂窝陶瓷浸渍在γ-Al2O3溶胶中,烘干焙烧,得到涂覆有γ-Al2O3溶胶过渡涂层的载体;将γ-Al2O3溶胶过渡涂层的载体浸渍在CeO2-Y2O3溶胶中得到担载体;以钯Pd溶胶作为活性组分,将钯Pd溶胶涂覆在担载体之上,得到整体式催化剂且钯的负载量占整体式催化剂总质量的0.05%~0.2%;所述钯Pd溶胶为硝酸钯溶胶、醋酸钯溶胶或氯化钯溶胶。本发明对甲烷的催化燃烧转化率高,钯Pd用量少。

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