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公开(公告)号：CN110810010A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911190996.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 东南大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能识别摘果器，包含盛果器、视觉传感器、剪果器、固定轴、上伸缩杆、销杆、下伸缩杆、视觉终端总成，盛果器上部安装有视觉传感器和剪果器，盛果器尾部与上伸缩杆使用固定轴相连，上伸缩杆的一端与下伸缩杆使用销杆相连，下伸缩杆一端安装有视觉终端总成，盛果器整体是由透明材料注塑成型的截面为圆形的中空结构，上伸缩杆和下伸缩杆主体是由空心管径向钻孔而形成的中空管状结构，销杆是由实心型材冲压折弯而成的平面为U形的结构。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，整个结构有利于果品的观察和采摘，可大大地提高果品采摘效率、降低果品损坏率。
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