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公开(公告)号:CN110705397A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910884173.7
申请日:2019-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于现场样本量少的YOLOv3剪枝识别绝缘子缺陷方法,步骤为:步骤1,根据无人机巡检实时传输图片数据,获取绝缘子图像与对应XML标签数据;步骤2,对绝缘子图像进行处理;步骤3,以YOLOv3为基本框架,进行剪枝修改操作后建立深度学习模型;步骤4,将由4个并行maxpool层组成的的SPPnet模块引入到剪枝后的YOLOv3中;步骤5,将处理好的绝缘子图像和修改后的TXT标签数据转换成训练数据;步骤6,得到绝缘子识别模型;步骤7,得到每张图片中检测出的绝缘子图框信息;步骤8,判断绝缘子故障。优点是:在不减少平均精度的情况下,减少了训练时间、降低了对图片质量的要求,同时降低了对车载服务器的计算力要求,提高了绝缘子巡检智能化水平。