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发明公开
面向桥梁检测场景的地面三维激光扫描仪站点优化布置法审中-实审

公开(公告)号：CN116385692A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310370241.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐燕 , 张建 , 李松泽 , 付依帆 , 李铭康 , 周寓瑾

IPC: G06T17/10 , G06T17/20 , G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种面向桥梁检测场景的地面三维激光扫描仪站点优化布置法，先采集无人机图像，采用多视图立体重建法，建立桥梁场景的三维稠密点云模型，再提取点云模型中道路和桥梁区域，生成道路外轮廓线和桥梁各平面的三角网格模型；将道路点云的外轮廓线围绕成的多边形离散为等距网格点，依次设为地面激光扫描仪的站点，开展激光扫描的仿真分析，统计模拟扫描点云模型的最大入射角和覆盖率，并确定最优站点；给定测量所需的点云密度，求解最优站点下扫描方案中的扫描角分辨率。本发明能够实现桥梁检测场景中扫描站点的优化布置，有效控制扫描效率和点云体量。

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