公开(公告)号：CN119257470A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410944985.7

申请日：2024-07-15

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 吴生彪 ,  王运文 ,  李越虹 ,  万雪姣 ,  桂家政 ,  游涛 ,  李跃忠

IPC: A47K3/28 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的智能淋浴装置与控制电路，包括控制阀、水管、花洒，所述控制阀分别连接有热水阀和冷水阀，控制阀上还安装有主阀门，所述控制阀上安装有液晶显示屏幕、音响、按键，所述控制阀的内部设有功放模块、蓝牙模块、语音模块、漏电检测传感器、数字式温度传感器、阀门电机驱动模块、STMFCT控制芯片。本发明通过语音识别模块可以实现一个快捷的人机交互，通过控制冷热进水阀可以实现对水温的精确控制，通过控制主阀门可以实现对水速的精确控制，使用者可以通过手机连接蓝牙播放音乐，同时，使用者可以使用按键手动调节水温和水速，OLED模块可以实时显示当前的水温和水速，引入了漏电保护电路，使用起来更加安全。

公开(公告)号：CN117400226A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311620979.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 吴生彪 ,  程显朋 ,  李跃忠 ,  袁源山 ,  桂家政 ,  游涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及下肢外骨骼助力机器人技术领域，具体的说是基于特征融合的下肢外骨骼助力机器人及控制电路，包括：数量为两组的连接臂，每组所述连接臂的数量均为两个，两组所述连接臂的相对侧均设置有数量为两个且对称分布的调节臂，上方所述连接臂的表面设置有大腿绑带；在原有技术的基础上对下肢外骨骼助力机器人的结构进行设计与优化；其次，利用树莓派4B作为主控单元，结合惯性测量单元(IMU)、足底压力传感器以及表面肌电传感器实现不同模态下的特征信号提取；最后，通过智能算法构建基于特征信号与运动意图的映射关系，从而实现下肢外骨骼助力机器人对穿戴者运动意图的准确识别与人机交互的柔顺性控制。

公开(公告)号：CN118759976A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410955163.9

申请日：2024-07-17

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 吴生彪 ,  陈云龙 ,  李跃忠 ,  万雪姣 ,  游涛

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的多功能枕头与控制电路，包括枕头本体，所述枕头本体上安装有按摩球，所述枕头本体的外部安装有显示屏、扬声器、状态显示灯、总开关、控制按键集、升降球；所述枕头本体的内部安装有音乐播放模块、离线语音模块、按摩电机、升降电机、温度传感器、心跳呼吸雷达、主控芯片、压力传感器、温度控制系统、备用电池、风扇。本发明以STM32F103C8T6单片机为主控单元，利用温度检测电路检测枕头温度，鼾声检测电路监测用户是否打鼾，心跳呼吸雷达检测用户睡眠质量，并通过无线传输电路上传至服务器，将采集到的各项数据进行可视化。