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公开(公告)号：CN115753765B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211418143.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种识别筒子纱位姿的方法，在筒子纱的输送过程中，从筒子纱上方拍摄，获取包含完整筒子纱的图像，建立二维连续坐标系0‑UV，再对图像进行处理得到图像中面积最大的连通域即最大连通域的外轮廓，将最大连通域的外轮廓与最大连通域的最小外接圆进行形状匹配，若相似度高于阈值I，则判定筒子纱为竖立放置状态；反之，则判定筒子纱为躺倒放置状态；本发明的方法普适通用简便且可以精确识别筒子纱位姿。
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公开(公告)号：CN115753765A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418143.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种识别筒子纱位姿的方法，在筒子纱的输送过程中，从筒子纱上方拍摄，获取包含完整筒子纱的图像，建立二维连续坐标系0‑UV，再对图像进行处理得到图像中面积最大的连通域即最大连通域的外轮廓，将最大连通域的外轮廓与最大连通域的最小外接圆进行形状匹配，若相似度高于阈值I，则判定筒子纱为竖立放置状态；反之，则判定筒子纱为躺倒放置状态；本发明的方法普适通用简便且可以精确识别筒子纱位姿。
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公开(公告)号：CN110552095A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC: D01H15/013
Abstract: 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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公开(公告)号：CN111398092B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN110552095B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC: D01H15/013
Abstract: 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398092A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN109774300B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910225424.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC: B41F16/00
Abstract: 本发明涉及一种热转印装置，其包括：机台，具有第一工位和第二工位；机械手，装设于所述机台的预设位置；能够与所述机械手配合进行烫印工作的第一烫印模组和第二烫印模组，所述第一烫印模组设置于所述第一工位，所述第二烫印模组设置于所述第二工位；且所述第一烫印模组和所述第二烫印模组均包括翻布机构、布设于所述翻布机构一侧的烫印机构、及设置于所述烫印机构上的标签上下料机构。本方案的热转印装置工作全程无需人力参与，能实现高度自动化的双工位的抓料、放料、烫印、撕薄膜等一系列加工步骤，利于降低人力成本，消除安全隐患，并且烫印精度且烫印效率高。
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公开(公告)号：CN115610786B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211237669.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 广州盛原成自动化科技有限公司 , 鲁泰纺织股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种筒子纱去袋装置及整经挂纱设备，其中去袋装置包括去袋机构、翻转机构和移载机构。去袋机构包括相对设置的两个滚筒。翻转机构用于将两个滚筒上的筒子纱翻转呈竖直。移载机构用于夹持翻转机构上的呈竖直的筒子纱并转移至预定工位。通过去袋机构去除筒子纱的外包装袋，将筒子纱水平置于去袋机构的两个滚筒上，两个滚筒旋转，夹持外包装袋，将外包装袋朝远离筒子纱所在侧的一侧并经两个滚筒之间剥离；然后通过翻转机构将两个滚筒上的筒子纱翻转呈竖直，再通过移载机构夹持翻转机构上的筒子纱并转移至预定工位，进行后续的整经挂纱工艺，与传统通过人工手动去除筒子纱的外包装袋相比，能够提高生产效率和产能稳定性，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109110481B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810771197.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种上落管系统，包括流出输送线、取管机构、流入输送线、第一放管机构及运输机构，流出输送线用于运输空管；取管机构用于将物料框中的空管移动至流出输送线上，取管机构设于流出输送线的首端；流入输送线用于运输丝管；第一放管机构用于将流入输送线上的丝管放入物料框中，第一放管机构设于流入输送线的尾端；运输机构上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持丝管的丝管夹具，所述运输结构用于在所述流出输送线和倍捻机以及倍捻机和流入输送线之间往复移动。上述上落管系统，可实现由物料框取出空管至将丝管放入物料框的整个过程，相比于人工操作，运行效率高。
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公开(公告)号：CN109774301A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910225459.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 广州盛原成自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种标签上下料机构及热转印装置，该标签上下料机构包括：安装座；标签吸头，所述标签吸头设置于所述安装座上，用于将标签放置到待烫印物料上；及标签撕头，所述标签撕头设置于所述安装座上，用于将烫印加工后的所述标签的标签薄膜层撕离所述待烫印物料。相较于传统工法中的手动加工方式，本方案的标签上下料机构能够自动完成标签上料、撕标签薄膜层等一系列加工动作，自动化程度高，因而可保证加工质量和效率，利于提升加工精度，且全程无需人力参与，利于降低工人劳动强度，降低企业制造成本。
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