公开(公告)号：CN102642080A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210147482.4

申请日：2012-05-11

申请人： 东华大学

发明人： 王庆霞 ,  杨建国 ,  王莉 ,  张华德 ,  丁玲龙

IPC分类号： B23K20/26

摘要： 本发明涉及一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置。该装置包括自适应定位器、变径机构及基架，基架的导向轴上安装有竖直升降模块，在升降板的外框上圆周均布有水平伸缩机构，并空间排列成圆弧状，自适应定位器位于水平伸缩机构的前端，并通过销轴相连。该装置通过升降板实现水平伸缩机构的径向位置调整；通过水平伸缩机构自动调整自适应定位器的安装姿态，以适应半球形结构件直径在一定尺寸范围内变化时的定位需求，以解决现有安装技术中在实现大型薄壁铝合金结构件轮廓尺寸、形状误差等较大时人工调整定位装置的安装缺陷。

公开(公告)号：CN108469310A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810104117.2

申请日：2018-02-01

申请人： 东华大学

发明人： 王庆霞 ,  王铭 ,  庞静珠 ,  赵慧慧 ,  张华德 ,  王慕帆

IPC分类号： G01K7/02 ,  G01K1/14 ,  G01K1/02

CPC分类号： G01K7/021 ,  G01K1/024 ,  G01K1/14

摘要： 本发明涉及一种刀柄式温度监测装置，主要包括温度感应模块、无线供电模块、无线通讯模块和信号采集系统，其主要特征是温度感应模块中的热电偶嵌入到制有孔的刀具或搅拌工具中，并通过信号放大与转换单元处理后转为数字量信号。无线供电模块采用电磁感应耦合方式为本装置中的各电子元器件提供电能。无线通讯模块采用射频技术将温度对应的数字量信号发送到上位机的信号采集系统中。本发明集温度实时感应与采集、无线供电与信号传输为一体，实现了机械加工、搅拌摩擦焊接等生产过程中的温度在线测试，具有结构简单、使用方便和成本低等优点。

公开(公告)号：CN109323724A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811299799.3

申请日：2018-11-02

申请人： 东华大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 王庆霞 ,  郭维诚 ,  吴重军 ,  李蓓智 ,  尹玉环 ,  张华德

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种具有热防护功能的力热联合测试传感器，其特征在于，包括力感应模块、温度感应模块、无线信号传输模块、刀具端适配元件和主轴端适配元件，其中：力感应模块，自由放置于刀具端适配元件和主轴端适配元件中间，并通过定心夹紧模块定心夹紧，温度感应模块中的热电偶嵌入刀具端适配元件的制孔内，力感应模块和温度感应模块采集的数据通过无线信号传输模块上传至远端设备。同时，无线信号传输模块中填充隔热胶，刀具端适配元件内孔壁上绕有玻璃纤维，外圆周面上制有螺旋散热槽。本发明提供了一种安装在主轴前端的，能够对机械加工、搅拌摩擦焊接等过程中的力和温度同时进行监测的传感器。同时避免刀具产生的热量对感应模块和信号传输的影响。

公开(公告)号：CN102642080B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201210147482.4

申请日：2012-05-11

申请人： 东华大学

发明人： 王庆霞 ,  杨建国 ,  王莉 ,  张华德 ,  丁玲龙

IPC分类号： B23K20/26

摘要： 本发明涉及一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置。该装置包括自适应定位器、变径机构及基架，基架的导向轴上安装有竖直升降模块，在升降板的外框上圆周均布有水平伸缩机构，并空间排列成圆弧状，自适应定位器位于水平伸缩机构的前端，并通过销轴相连。该装置通过升降板实现水平伸缩机构的径向位置调整；通过水平伸缩机构自动调整自适应定位器的安装姿态，以适应半球形结构件直径在一定尺寸范围内变化时的定位需求，以解决现有安装技术中在实现大型薄壁铝合金结构件轮廓尺寸、形状误差等较大时人工调整定位装置的安装缺陷。

公开(公告)号：CN109323724B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201811299799.3

申请日：2018-11-02

申请人： 东华大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 王庆霞 ,  郭维诚 ,  吴重军 ,  李蓓智 ,  尹玉环 ,  张华德

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种具有热防护功能的力热联合测试传感器，其特征在于，包括力感应模块、温度感应模块、无线信号传输模块、刀具端适配元件和主轴端适配元件，其中：力感应模块，自由放置于刀具端适配元件和主轴端适配元件中间，并通过定心夹紧模块定心夹紧，温度感应模块中的热电偶嵌入刀具端适配元件的制孔内，力感应模块和温度感应模块采集的数据通过无线信号传输模块上传至远端设备。同时，无线信号传输模块中填充隔热胶，刀具端适配元件内孔壁上绕有玻璃纤维，外圆周面上制有螺旋散热槽。本发明提供了一种安装在主轴前端的，能够对机械加工、搅拌摩擦焊接等过程中的力和温度同时进行监测的传感器。同时避免刀具产生的热量对感应模块和信号传输的影响。

公开(公告)号：CN221603484U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322448360.5

申请日：2023-09-08

申请人： 山东大学 ,  东华大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 董丰波 ,  王庆霞 ,  刘含莲 ,  庞静珠 ,  周虎 ,  黄顺舟 ,  张华德

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  G01K7/02 ,  G01K1/024

摘要： 本实用新型涉及一种可无线充电的搅拌摩擦焊温度检测装置，包括温度检测模块、无线通讯模块和无线供电模块。其中，无线供电模块采用电磁感应耦合方式为本装置中的各电子元器件提供电能，温度检测模块通过嵌入搅拌摩擦焊主轴测温孔内的温度传感器获取温度数据，并通过测温芯片的处理后转为数字信号，经由无线通讯模块采用射频技术将相关数据发送给上位机。本实用新型集数据采集、无线供电与信号传输为一体，实现了搅拌摩擦焊接过程中相关数据的在线采集，具有结构简单、使用方便和成本低等优点。