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公开(公告)号：CN115761926A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211244106.7
申请日：2022-10-12
摘要： 本发明公开一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机、光电吊舱、信号采集装置、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；巡检管理系统平台包括信号存储模块、信号处理模块和信号分析模块；信号分析模块包括环境异常监测模块、气体异常检测模块以及路径规划模块；环境异常监测模块，用于通过基于图自编码器的图像识别模型对信号进行环境异常监测；气体异常检测模块，用于通过基于稀疏自编码器的气体异常检测模型对信号进行气体异常检测；路径规划模块，用于基于遗传算法进行巡检最优路径规划；采用线路巡视、信号采集回传、异常反馈一体化智能巡检模式，提高巡检效率，提升巡检管理水平。
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公开(公告)号：CN117407757A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310259582.4
申请日：2023-03-16
发明人： 滕然 , 郝云瑞 , 徐驰 , 吴昊天 , 王梓屹 , 李健 , 王梓鉴 , 徐子翰 , 张宇 , 赵航 , 王柏楠 , 徐海洋 , 刘祁 , 杨超 , 张勇 , 周昊阳 , 白晓航 , 张达伟 , 曹鑫蔚 , 时艳杰
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2135 , B62D65/18 , G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种基于PCA‑SVDD的产线吊具智能故障诊断方法及系统，旨在对汽车生产线吊具的短路故障进行快速和精准的诊断。本发明首先采集吊具的电压数据并使用滑动时间窗口对采集到的数据进行取样处理，其次对数据进行预处理并输入到PCA模型中进行降维和特征提取，最后将提取到的特征输入到SVDD模型中进行故障诊断，判断吊具当前所处的状态。经过测试发现，本发明可以实现对于故障吊具的快速精准定位，降低漏报率和错报率，减少停机损失，同时具有更高的灵敏度、鲁棒性和自适应能力，可以为工作人员决策提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117407798A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310256741.5
申请日：2023-03-16
申请人： 东北石油管道有限公司 , 致博科技(沈阳)有限公司 , 辽宁中医药大学附属医院 , 抚顺市检验检测认证中心
发明人： 郝云瑞 , 滕然 , 徐驰 , 李健 , 赵航 , 王梓屹 , 吴昊天 , 徐子翰 , 王梓鉴 , 张宇 , 张焕 , 张威 , 张影 , 杨超 , 祝仁涛 , 孙凯 , 苗振良 , 张勇 , 周昊阳 , 白晓航 , 张达伟
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/2134 , G01R31/52
摘要： 本发明公开一种基于FastICA‑iForest的设备故障诊断方法及装置，解决工业生产线设备短路故障诊断的速度和精准度还不高的技术问题，并提升诊断方法的鲁棒性和扩展性。首先基于本装置和传感器采集工业设备工作时的电压实时数据，并对数据进行缺失、重复等问题进行预处理，接下来基于滑动时间窗口分别构建U、V、W三相电压的数据序列，建立时间序列样本，然后将样本输入到FastlCA模型中进行特征提取，最后将提取到的特征输入到iForest模型中进行故障分析，判断设备电压状态，进而诊断设备是否发生故障。本发明提升了对于工业设备电压数据的处理速度和精度，能够实现对工业生产线上故障设备的准确和快速定位，并且具备更强的鲁棒性、扩展性和抗干扰能力。
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