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公开(公告)号：CN113938052A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111152529.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明一种基于两级杠杆放大机构的压电粘滑驱动器，它包括：平行四边形外架、致动框、连接段、L形杆、压电叠堆、楔形块、动子、滑动副，L形杆及其柔性铰链与连接段构成一个杠杆放大机构，平行四边形外架右侧斜边及其柔性铰链与L形杆的短边构成另一个杠杆放大机构，驱动足处的变形来源于压电叠堆伸长变形经过两次放大后的变形，能够显著增大驱动足处的变形，压电叠堆的伸长变形通过两级杠杆放大机构放大后作用于动子，动子会伴随着驱动足一起运动，进而增大动子的输出步距。
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公开(公告)号：CN113938051B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111155880.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器包括：第一弯曲压电振子、安装座、V形连杆、动子、第二弯曲压电振子、滑动副，通过两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器交替工作，实现大行程步进式运动输出，具有运动行程大、动子不会产生运动回退现象，有效改善动子的输出特性；在其工作方法中，致动过程可实现大行程步进式运动输出，直线动子可实现向左或向右运动以及旋转动子顺时针或逆时针运动；有效改善动子的输出特性，具有行程大、无位移回退现象，压电陶瓷元件少、激励信号数少、控制系统简单。
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公开(公告)号：CN116586656A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310545424.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷弯曲振动式薄壁件孔钻削加工装置，该装置包括底板、支撑板、安装板、压电振动机构和运动轴，底板上有横向和纵向通槽，还有与底板螺纹连接的载件板，底板与支撑板、支撑板与安装板之间由螺纹连接，支撑板设置用于移动压电振动机构的竖直通槽，安装板中间有通孔，通孔四周有螺纹孔，压电振动机构设有法兰，与安装板螺纹连接实现固定，压电振动机构设有4个安装扇形压电陶瓷的内嵌槽，且沿其轴线方向设有安装运动轴的内螺纹通孔。本发明通过压电陶瓷的两个正交方向弯曲振动复合致动，振动幅值与施加信号的电压幅值成正比，通过调整信号的电压幅值可调整钻头的螺旋速度，保证不同厚度薄壁件孔的加工质量。
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公开(公告)号：CN113964774A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111426607.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明一种振动式电缆除冰设备，其特征是，它包括：电缆夹持组件、振动激励组件，电缆夹持组件做夹紧运动，柔性夹持爪将电缆夹在设备中，像手臂牢牢抱住电缆，通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小，适应不同应用情况、不同电缆直径；振动组件通过偏心轮转动产生激励振动，振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动，通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果，冰层振幅增大而导致冰层瓦解，电缆不受影响，结构简单，方便工人操作，降低除冰难度，节约人力成本，自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量，冰层振幅增大导致冰层瓦解时，电缆不受影响，除冰的同时最大限度的保护了电缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938052B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111152529.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明一种基于两级杠杆放大机构的压电粘滑驱动器，它包括：平行四边形外架、致动框、连接段、L形杆、压电叠堆、楔形块、动子、滑动副，L形杆及其柔性铰链与连接段构成一个杠杆放大机构，平行四边形外架右侧斜边及其柔性铰链与L形杆的短边构成另一个杠杆放大机构，驱动足处的变形来源于压电叠堆伸长变形经过两次放大后的变形，能够显著增大驱动足处的变形，压电叠堆的伸长变形通过两级杠杆放大机构放大后作用于动子，动子会伴随着驱动足一起运动，进而增大动子的输出步距。
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公开(公告)号：CN116436336A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310545279.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种弯曲致动柔性铰链式压电粘滑运动平台，属于压电驱动领域。包括U形框、移动板、后盖板、前盖板和致动机构，U形框上设置螺纹孔、导线孔和通孔，前盖板和后盖板通过螺栓与U形框连接，移动板侧面装有导轨，与装在U形框的滑块配合实现移动板直线移动，致动机构通过螺栓与U形框连接，致动机构包括右致动机构和左致动机构，均包含偶数片两分区极化的压电陶瓷，施加电信号激励产生弯曲变形，带动右致动机构实现移动板向右驱动，或带动左致动机构实现移动板向左驱动。本发明采用两分区弯曲压电陶瓷作为致动元件，通过螺栓夹紧安装，能够承受较大的横向作用力，具有使用寿命长的突出优势，且具有成本低、经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN113938051A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111155880.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器包括：第一弯曲压电振子、安装座、V形连杆、动子、第二弯曲压电振子、滑动副，通过两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器交替工作，实现大行程步进式运动输出，具有运动行程大、动子不会产生运动回退现象，有效改善动子的输出特性；在其工作方法中，致动过程可实现大行程步进式运动输出，直线动子可实现向左或向右运动以及旋转动子顺时针或逆时针运动；有效改善动子的输出特性，具有行程大、无位移回退现象，压电陶瓷元件少、激励信号数少、控制系统简单。
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公开(公告)号：CN116512007A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310545621.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种压电超声振动复合型精细零件磨削加工装置，属于机械加工领域。本发明包括上装板、振动机构、载件台、调整板和竖直板，振动机构安装于上装板，振动机构包括扇形压电陶瓷和振动体，振动体上设置2排扇形槽，底部设置磨削刀头，载件台上设有载件板，载件台底部与调整螺栓接触实现上下移动，载件台设置横向和纵向通槽，用于载件台横向和纵向移动，安装在上排扇形槽内的扇形压电陶瓷激励弯振振动，安装在下排扇形槽内的扇形压电陶瓷激励纵向振动，纵向和弯曲振动在磨削刀头表面复合产生椭圆超声振动，对被加工件磨削加工。本发明超声椭圆振动加工属于断续磨削，可有效改善被加工件、刀头温升，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN113964774B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111426607.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明一种振动式电缆除冰设备，其特征是，它包括：电缆夹持组件、振动激励组件，电缆夹持组件做夹紧运动，柔性夹持爪将电缆夹在设备中，像手臂牢牢抱住电缆，通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小，适应不同应用情况、不同电缆直径；振动组件通过偏心轮转动产生激励振动，振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动，通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果，冰层振幅增大而导致冰层瓦解，电缆不受影响，结构简单，方便工人操作，降低除冰难度，节约人力成本，自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量，冰层振幅增大导致冰层瓦解时，电缆不受影响，除冰的同时最大限度的保护了电缆。
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