公开(公告)号：CN111358331A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010210623.7

申请日：2020-03-23

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 赵波 ,  梁文硕 ,  范思远 ,  姚显双 ,  曹生现 ,  王恭 ,  孙天一 ,  刘鹏 ,  蒋利雷

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

Abstract: 一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法，其特点是，根据爬行式光伏清洁机器人自身参数与待清洁光伏阵列倾角参数确定在爬行式清洁机器人正常工作时各涡环射流-负压吸附系统的最低负压值，在保留一定安全余量的前提下，确定爬行式光伏清洁机器人正常工作时各涡环射流-负压吸附系统的负压设定值；利用气压传感器采集各涡环射流-负压吸附系统的实际负压值，根据涡环射流-负压吸附系统负压设定值与实际负压值的差值实行模糊控制与定值控制；在爬行式光伏清洁机器人可以在大倾斜角度光伏板上可靠行走的基础上，通过调整各涡环射流-负压吸附系统负压设定值、引风机功率和吸尘风机功率实现强化清洁和跨越光伏板移动功能。