公开(公告)号：CN114308796A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210151815.4

申请日：2022-02-18

Applicant: 国网电子商务有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  东北电力大学

Inventor： 那峙雄 ,  来广志 ,  谢祥颖 ,  王栋 ,  单雨 ,  张长志 ,  李浩然 ,  王建 ,  赵毅 ,  曹生现 ,  刘欣 ,  赵波 ,  沈文涛 ,  范雪凝 ,  张朋飞

IPC: B08B1/04 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明涉及一种框架式光伏组件运维机器人及其控制方法，该机器人包括框架及机器人本体，框架设置有框架驱动装置及第一测距装置，框架驱动装置用以驱动框架主体沿光伏组件的上下边框往复移动，框架设置有用于检测框架主体与光伏组件之间的距离的第一测距装置；机器人本体设置有机器人驱动装置、第二测距装置及清扫装置，机器人驱动装置与框架配合以驱动机器人本体在框架上往复移动，第二测距装置用于检测机器人本体与光伏组件之间的距离，清扫装置用以清扫光伏组件表面；上述框架式光伏组件运维机器人可以实现对光伏组件表面的全覆盖，从而代替人工，降低光伏组件清洗难度和体力支出，避免人工清洗不均匀的问题，提高清洗效果。

公开(公告)号：CN114648072A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210309824.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 国网电子商务有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  东北电力大学

Inventor： 来广志 ,  那峙雄 ,  解鸿斌 ,  王栋 ,  单雨 ,  范雪凝 ,  张长志 ,  李浩然 ,  王建 ,  赵毅 ,  曹生现 ,  唐振浩 ,  刘睿晨 ,  胡云峰 ,  张朋飞

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种异常光伏数据的标记方法及装置、存储介质及电子设备，包括：采集多个光伏数据组，每个光伏数据组中包括光照强度和输出功率；确定多个抽取周期，在多个光伏数据组中确定每个所述抽取周期对应的光伏数据集合；对每个所述光伏数据集合中的光照强度及输出功率进行四分位法操作，对异常光伏数据所在的光伏数据组进行标记；以完成多个光伏数据组中的所有异常光伏数据的标记。本发明提供的方法中，通过四分位法对各个光伏数据进行处理，以确定处于异常状态的各个光伏数据，并对处于异常状态的光伏数据进行标记，进而可以快速确定异常的光伏数据，促进了光伏研究的发展。

公开(公告)号：CN111537296A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010347322.9

申请日：2020-04-28

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王金铭 ,  刘兆会 ,  张朋飞 ,  王鹏 ,  高强 ,  张帅

IPC: G01N1/24

Abstract: 本发明一种在线可调的集灰斗自动飞灰取样装置，其特点是，包括：压缩空气源、供气控制单元，取样装置组件，由供气控制单元中的控制器控制两位三通电磁阀，实现取样装置组件中的硅胶管通道开闭；由单通电磁阀控制取样装置组件中的拉法尔喷管开关，实现在线可调的集灰斗自动飞灰取样，同时实现对灰样取样总量和采样量精度控制；将取样飞灰输送至飞灰含碳量检验装置，实现了可靠、连续的对锅炉飞灰中的可燃物含量的在线检测，保证了燃煤锅炉节能减排要求，有效降低了生产成本。

公开(公告)号：CN114648708A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210309814.8

申请日：2022-03-28

Applicant: 国网电子商务有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  东北电力大学

Inventor： 樊涛 ,  那峙雄 ,  来广志 ,  解鸿斌 ,  王栋 ,  单雨 ,  范雪凝 ,  张长志 ,  李浩然 ,  王建 ,  赵毅 ,  曹生现 ,  孙天一 ,  巩书麟 ,  张朋飞

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到检测指令时，获取光伏组件对应的实时图像；将实时图像输入已构建的目标检测模型，经处理后获得目标检测模型的输出结果；目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；依据该输出结果，判断光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；若光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定光伏组件对应的遮挡物类型和遮挡位置；依据遮挡物类型和遮挡位置，生成光伏组件的异常状态检测结果。应用本发明的方法，可通过目标检测模型和光伏组件的实时图像，对光伏组件的状态进行检测，无需人工实地进行观测，可节省人力资源，降低运维成本。

公开(公告)号：CN114139797A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111435452.9

申请日：2021-11-29

Applicant: 国网电子商务有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  东北电力大学

Inventor： 那峙雄 ,  来广志 ,  谢祥颖 ,  王栋 ,  单雨 ,  张长志 ,  李浩然 ,  王建 ,  赵毅 ,  曹生现 ,  王啸 ,  范思远 ,  沈文涛 ,  范雪凝 ,  张朋飞

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种光伏板表面积灰预测系统及方法、存储介质及电子设备，具体包括：设置可移动实验平台，所述可移动实验平台上设置有多种采集设备用于采集光伏电池板对应的相应设备信号，并将采集的各个设备信号输入已建立的表面积灰预测模型中，经表面积灰预测模型处理以后输出光伏电池板对应的积灰状态。应用本发明提供的光伏板表面积灰预测系统，能够根据可移动实验平台上设置的各个设备在当前状态下采集的各个设备信号，对光伏电池板的积灰状态进行预测，进而可以根据光伏电池板的积灰状态，对光伏电池板表面的积灰进行定期处理，提升了光伏电池板中玻璃盖板的反射率和透光率，提高了光伏电池板的发电效率。