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发明公开
一种基于北斗系统的铁塔位姿估计方法审中-实审

公开(公告)号：CN118362119A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410334962.4

申请日：2024-03-22

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 徐东甫 , 张兰玉 , 王春赫

IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01S19/52 , G01S19/53 , G01S19/47 , G01S19/40 , G01S19/39 , H04W4/14

Abstract: 本发明具体涉及了一种基于北斗系统的铁塔位姿估计方法，属于电力传输技术领域。使用惯性测量单元获取铁塔的位姿估计信息，将位姿估计信息以北斗短报文的形式传输给中央处理平台，可以实时的监测到每个铁塔的位姿情况，旨在解决现有技术中铁塔位姿估计准确度不高、受到环境因素制约及成本较高等问题；配备供电系统，使铁塔位姿估计设备能持续工作运行；配备故障监测系统，防止设备出现故障导致数据获取失败，降低风险和损失。本发明可以实现对铁塔位置和姿态信息的准确估计。

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