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公开(公告)号：CN111175623A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010021214.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜式地下电缆故障检测系统及故障分析方法，包括传感器集成探头，数据采集传送设备和数据处理中心；传感器集成探头可移动设于地下电缆管道内部，用于获取地下电缆的故障信号；传感器集成探头的一端设有成像组件；传感器集成探头内部设有集成传感器组件；成像组件和传感器组件分别通过传导线与数据采集传送设备连接；数据采集传送设备与数据处理中心连接，用于将传感器集成探头获取到的故障信号发送至数据处理中心；数据处理中心用于根据故障信号得到故障分析结果。本申请提供的系统具有结构简单、操作方便以及易于推广的优点，并且可以实现内外结合，采用多信息综合检测电缆故障，检测结果更加精确。
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公开(公告)号：CN113987940B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111263533.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 东北电力大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/098 , G06Q50/06 , H02J3/06 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于ELM集成在线学习的电力系统潮流数据驱动回归方法，属于基于数据驱动的新能源电力系统潮流计算技术领域。解决了新能源大规模接入下电网潮流计算依赖于系统准确模型及参数，需要多次迭代获取潮流运算结果，系统拓扑结构和模型参数不准确、潮流迭代求解时耗性的问题。其技术方案为：通过大量潮流时序断面数据构建出基于ELM集成在线学习的电力系统潮流映射模型。本发明的有益效果为：本发明能够实现含有新能源配电网系统不依赖电网元件模型和参数系统潮流快速求解，进行系统运行潮流状态的快速感知，适用于对含新能源电网功率波动频繁场景下电网运行状态的分析。
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公开(公告)号：CN113987940A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263533.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ELM集成在线学习的电力系统潮流数据驱动回归方法，属于基于数据驱动的新能源电力系统潮流计算技术领域。解决了新能源大规模接入下电网潮流计算依赖于系统准确模型及参数，需要多次迭代获取潮流运算结果，系统拓扑结构和模型参数不准确、潮流迭代求解时耗性的问题。其技术方案为：通过大量潮流时序断面数据构建出基于ELM集成在线学习的电力系统潮流映射模型。本发明的有益效果为：本发明能够实现含有新能源配电网系统不依赖电网元件模型和参数系统潮流快速求解，进行系统运行潮流状态的快速感知，适用于对含新能源电网功率波动频繁场景下电网运行状态的分析。
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公开(公告)号：CN112874769A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110199684.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种空中作业机器人，包括全向旋翼系统、机身、机械臂、电源系统、缓冲装置以及末端执行装置；所述全向旋翼系统采用四旋翼平台、四个横向推进系统、四个横向推进系统分别对称设置在机身四周，呈十字形分布；所述机械臂位于机身下方，执行作业状态时从所述机身的下方伸出进行作业；所述缓冲装置介于所述机械臂的末端与可替换的所述末端执行装置之间，当空中作业系统与目标物体接触时，达到缓冲的目的；所述末端执行装置位于所述缓冲装置末端，用于与目标物体进行接触。本发明可全向驱动的空中作业机器人，不仅可以提升效率，而且在一定程度上具有较强的抗干扰性能，使得在空中作业时具有良好的稳定性。
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